7. Введите число измеряемых сфер в поле "Number of spheres to measure". Введенное вами число определяет, сколько точек инструмента измерит PC-DMIS для каждого манипулятора. Если вы используете опцию Manual Calibration, PC-DMIS предложит вам измерить эти положения вручную. Если вы используете опцию "DCC Calibration", PC-DMIS автоматически переместит каждый манипулятор для измерения этих точек.
8. Используя описанные ниже опции, определите, как манипуляторы будут использоваться для измерения инструментов.
Both arms measure tool
Опция "Both arms measure tool" (оба манипулятора изменяют инструмент)
· При выборе этой опции при использовании ManualCalibration, PC-DMIS предложит вам измерить положение каждой сферы обоими манипуляторами.
· При выборе этой опции при использовании DCCCalibration, PC-DMIS переместит оба манипулятора для измерения сферы в каждом из положений, определенном в диалоге EditCalibrationPositions (редактирование положений калибровки). Убедитесь, что нужное количество положений сферы действительно имеется в КИМ, поскольку времени для физического перемещения сферы между измерениями будет недостаточно.
Master arm holds tool and slave arm measures
Опция "Master arm holds tool and slave arm measures" (главный манипулятор удерживает инструмент, а подчиненный манипулятор измеряет)
· При выборе этой опции при использовании Manual Calibration, PC-DMIS предложит вам переместить главный манипулятор в каждое из положений, а затем изменить сферический инструмент подчиненным манипулятором
· При выборе этой опции при использовании DCCCalibration, PC-DMIS переместит главный манипулятор в каждое из заданных положений калибровки, а затем даст команду подчиненному манипулятору измерить сферу в этом положении. Для этой опции вам потребуется специальная сфера, установленная на конце манипулятора.
Slave arm holds tool and master arm measures
Опция "Slave arm holds tool and master arm measures" (подчиненный манипулятор удерживает инструмент, а главный манипулятор измеряет)
· При выборе этой опции при использовании ManualCalibration, PC-DMIS предложит вам переместить подчиненный манипулятор в каждое из положений, а затем измерить сферический инструмент главным манипулятором.
· При выборе этой опции при использовании DCCCalibration, PC-DMIS переместит вспомогательный манипулятор в каждое из заданных положений калибровки, а затем даст команду подчиненному манипулятору измерить сферу в этом положении. Для этой опции вам потребуется специальная сфера, установленная на конце манипулятора.
8. После ввода нужных настроек, щелкните по кнопке OK. PC-DMIS начнет предписанную вами калибровку.
· Если вы выбрали опцию ManualCalibration, вы начнете с измерения точки на вершине инструмента. Затем PC-DMIS автоматически измерит остальные точки. После того, как вы измерите инструмент в текущем положении, PC-DMIS предложит вам переместить его в новое положение на столе.
· Если вы выбрали опцию DCCCalibration, PC-DMIS просто измерит все заданные точки калибровочной сферы. Убедитесь, что положения инструмента на столе не колинеарны (не лежат на одной прямой). Выберите положения инструмента, максимально удаленные друг от друга, так, чтобы как минимум одно из положений было поднято по оси Z.
Примечание: Альтернативный способ калибровки станков с централизованным управлением (DCC) заключается в выполнении ручной калибровки Originonly, а затем – калибровки Orientationandorigin. Этот метод полезен для крупных станков, где разумно принять, что оси X и Z относительно параллельны [JLH3] . Затем следует выполнить калибровку щупа и калибровку Originonly, как описано ниже в настоящей главе.
Next Step
1. Загрузите имеющийся файл щупа в активную программу. Убедитесь, что он включает угол AB, который вы собираетесь использовать для калибровки двойного манипулятора.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.