Интерактивное графическое программное обеспечение PC-DMIS (Глава 13: Определение аппаратного обеспечения), страница 41

Место перехода колонны

При определении системы с двойным манипулятором вам нужно будет также обозначить место перехода колонны. Это место Y на рабочем столе, где колонны будут сброшены и подняты при переходе колонн от одного манипулятора к другому. Это также место калибровки колонн при калибровке системы.

Для установки этого положения введите значение или переместите машину в нужное место и щелкните по кнопке Read Position.

Внимание: При первом использовании зажимов PC-DMIS установит значение Y по умолчанию. Это рассчитанный центр объема машины и в большинстве случаев его не следует изменять. При его изменении манипуляторы могут быть вне зоны досягаемости по отношению друг к другу, что сделает невозможным перенос или калибровку колонн.

Зажимное приспособление: монтажные точки

{bmct fixmount.shg}

<P><IMG BORDER=0 WIDTH=662 HEIGHT=452 SRC="images/fixmount.gif" USEMAP="#fixmount" ALT="fixmount">

<MAP NAME="fixmount">

<!-- 'JI(">level3","Fixture.VolumeDefinition")' Macro Invisible  'Volume Definition' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Volume Definition" COORDS="383,31,470,51" HREF="fixture.volumedefinition.htm">

<!-- 'JI(">level3","Fixture.SystemSetup")' Macro Invisible  'System Setup' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="System Setup" COORDS="302,34,380,49" HREF="fixture.systemsetup.htm">

<!-- 'JI(">proc","Help2")' Macro Invisible  'Help' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Help" COORDS="576,418,651,442" HREF="help2.htm">

<!-- 'JI(">proc","Apply1")' Macro Invisible  'Apply' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Apply" COORDS="495,416,572,443" HREF="apply1.htm">

<!-- 'JI(">proc","Cancel")' Macro Invisible  'Cancel' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Cancel" COORDS="415,417,492,445" HREF="cancel.htm">

<!-- 'JI(">proc","OK")' Macro Invisible  'OK' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="OK" COORDS="332,418,411,441" HREF="ok.htm">

<!-- 'JI(">level3","Fixture.CalibrateColumns")' Macro Invisible  'Calibrate Columns' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Calibrate Columns" COORDS="209,32,299,48" HREF="fixture.calibratecolumns.htm">

<!-- 'JI(">level3","Fixture.NewModule")' Macro Invisible  'New Module' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="New Module" COORDS="620,30,634,48" HREF="fixture.newmodule.htm">

</MAP></P>

 Диалоговое окно Fixture Setup – Вкладка Mount Points

Вкладка Mount Points позволяет устанавливать места, называемые «монтажные точками», в которые переместится манипулятор при использовании зажимов. Манипулятор переместится к опорным точкам:

·  После калибровки

·  После установки зажима

·  После удаления зажима

·  При указании присоединить захват (только для систем с ручным управлением).

Общие места расположения монтажных точек

Обычно эти монтажные точки находятся близко к положению парковки машины и в стороне, что обеспечивает легкий доступ к объему машины.

Места расположения монтажных точек захватного устройства.

Монтажная точка захвата определяет местоположение, в которое перемещается манипулятор при требовании подсоединить захват или обнаружителя колонны к манипулятору. В этом месте к манипулятору будет обеспечен легкий доступ от края объема машины.

Примечание: Все значения должны быть значениями, ограниченными пределами салазок в координатах машины.

Установка монтажных точек для системы с одним манипулятором