Интерактивное графическое программное обеспечение PC-DMIS (Глава 13: Определение аппаратного обеспечения), страница 37

·  Располагает каждую колонну вдоль длины стола.

·  Измеряет каждую из сфер колонн в их нижнем и верхнем положениях. Когда главный манипулятор заканчивает процесс калибровки, подчиненный манипулятор повторяет процесс с тем же набором колонн.

·  Вновь устанавливает каждую колонну в свое гнездо на стойке.

По окончании калибровки для главного манипулятора PC-DMIS повторяет ее для подчиненного манипулятора.

Для лучшего понимания процесса калибровки  приводим его описание:

Процесс калибровки:

1.  PC-DMIS захватывает и устанавливает соответствующую колонну в нужное положение.

2.  PC-DMIS отсоединяется от колонны и устанавливает головку щупа в соответствующую ориентацию наконечника.

3.  PC-DMIS измеряет сферу колонны, вновь соединяется с колонной и затем перемещает ее в верхнюю точку калибровки. Затем отсоединяется от колонны.

4.  PC-DMIS измеряет сферу колонны в выдвинутом положении. Затем подсоединяется к колонне, опускает ее в ее нижнее положение и отсоединяется от колонны.

5.  Этот процесс будет повторен для каждой колонны в системе.

Примечание: При отсутствии предыдущей информации о колонне вам следует выбрать позициюInitial (первоначальная калибровка) (которая находится в области Type) для выполнения калибровки полностью вручную.

Первоначальная калибровка

Система прямого управления от компьютера (DCC) – Первоначальная калибровка выполняется полностью вручную. Она не предполагает наличия информации о предыдущем положении колонн, а используется для настройки системы. При настройке системы вы указываете положение каждой колонны в координатах машины. При первой калибровке системы PC-DMIS использует по умолчанию номинальные характеристики захватного устройства, однако, при таком процессе калибровки будет идентифицировано любое отклонение захватного устройства. PC-DMIS подскажет все необходимые действия, необходимые для установки и калибровки системы в первый раз.

Система ручной настройки – При системе с ручной настройкой вам потребуется только откалибровать захватное устройство. В начале процесса калибровки в системе ручной настройки просто щелкните по кнопкеCalibrate. Последовательность калибровки для ручной системы:

1.  Установите захватное устройство на манипулятор. Установите колонну в захватное устройство. Не имеет значения где находится колонна в объеме. При подсказке установить колонну в захватное устройство вы, тем не менее, можете вручную перемещать манипулятор по объему.

2.  Снимите захватное устройство с манипулятора. Машина переместится вверх и в сторону для смены наконечников.

3.  Затем машина измерит сферу колонны и отрегулирует смещения захватного устройства.

Калибровка

После сообщения всей необходимой информации щелкните по кнопке Calibrateдля того, чтобы запустить процесс калибровки.

Зажимное приспособление: настройка системы

{bmct fixsystm.shg}

<P><IMG BORDER=0 WIDTH=662 HEIGHT=452 SRC="images/fixsystm.gif" USEMAP="#fixsystm" ALT="fixsystm">

<MAP NAME="fixsystm">

<!-- 'JI(">level3","Fixture.VolumeDefinition")' Macro Invisible  'Volume Definition' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Volume Definition" COORDS="593,32,616,48" HREF="fixture.volumedefinition.htm">

<!-- 'JI(">level3","Fixture.MountPoints")' Macro Invisible  'Mount Points' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Mount Points" COORDS="637,31,651,46" HREF="fixture.mountpoints.htm">

<!-- 'JI(">proc","Help2")' Macro Invisible  'Help' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Help" COORDS="576,418,651,442" HREF="help2.htm">

<!-- 'JI(">proc","Apply1")' Macro Invisible  'Apply' -->

<AREA SHAPE="RECT" ALT="Apply" COORDS="495,416,572,443" HREF="apply1.htm">

<!-- 'JI(">proc","Cancel")' Macro Invisible  'Cancel' -->