Расчет и проектирование привода главного движения коробки скоростей станка, страница 3

Ip - передаточное отношение ременной передачи

Рассмотрим передачу с двумя шкивами:

В соответствии  с заданным или выбранным типом ремня и в зависимости от крутящего момента на быстроходном валу выбираем сечение ремня - А.

Крутящий момент на быстроходном валу  определяется по формуле:

где  Мэд. – крутящий момент на валу электродвигателя ;

N – мощность электродвигателя (кВт);

nэд. – обороты вала электродвигателя (об/мин);

Зная крутящий момент выбираем все параметры ремня: bp=11.0;  h=8.0; b0=13; y0=2.8; F1=0.81.

Согласно кинематическому расчету (пункт 4.3.): d1=110,8 , d2=126,6.   

Скорость ремня  определяют:

где v – скорость ремня, (м/с);

dp1 – расчетный диаметр меньшего шкива, мм;

n1 – частота вращения меньшего шкива, (об/мин)  (n1=nэл.).

Межосевое расстояние  Ар  ременной передачи  определяется компоновкой  привода. Оно должно находиться в пределах:

Ар = 0,5 (dp1+dp2)+h≤  a≤2(dp1+dp2)

Ap=138.57≤  a≤474.8

Где Ар  -  межосевое расстояние ременной передачи, мм;

dp1 , dp2 - соответственно диаметры меньшего и большего шкивов, мм;

h - высота сечения ремня, мм.

Т.к. межосевое расстояние не задано, выбираем его равным 1.5dp2:

Ар=1,5dp2=1,5  126,6=189,9мм

При выбранном межосевом расстоянии  Ар  находим расчетную длину Lпо формуле:

где  L  - длина ремня,  мм;

Ар - межотраслевое расстояние ременной передачи, мм;

dp1 , dp2  -  диаметры большего и меньшего шкивов, мм.

Расчетную длину  ремня округляем до стандартной: L=800мм.

При  стандартной длине ремня пересчитываем межосевое  расстояние Ар по формуле:

где   L стандартная длина ремня;

dp1 , dp2 - соответственно диаметры  меньшего и большего шкивов.

Далее проверяем угол обхвата на меньшем шкиве по формуле:

После этого определяем мощность, допускаемую на один клиновой ремень по формуле:

где  [N] – мощность на один клиновой ремень;

       [Nо] – мощность, допускаемая  на один ремень при  и Iр=1, исходной длине Lо и спокойной работе.

 - коэффициент, учитывающий влияние угля обхвата на тяговую способность ремня;

       СL  -  коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата на его долговечность;

СРкоэффициент режима работы;

 - поправка, учитывающая уменьшение влияния на долговечность изгиба на большом шкиве  с увеличением передаточного числа;

         Ти - поправка к крутящему моменту  на быстроходном валу  Н∙м;

 - частота вращения быстроходного вала, об / мин.

Далее определяем расчетное число  клиновых ремней в передаче:

где z  - расчетное число ремней;

N эл – мощность электродвигателя, кВт;

[N] – мощность на один клиновой ремень, кВт.

С учетом неравномерности распределения нагрузки между ремнями действительное число ремней в передаче определяются по формуле :

где z - действительное число ремней;

z - расчетное число ремней;

       Сz- коэффициент числа ремней,

6.6 Расчет шлицевых и шпоночных соединений

Расчет шпоночных соединений

В большинстве случаев для крепления колес и муфт  на валах применяют ненапряженные призматические шпонки. Шпонка, крепящие колеса выбирают по ГОСТ 10748 – 79  и по СТ  СЭВ 189-75.

Рис. 6.2 Шпоночное соединение

Наиболее часто применяют шпонки со скругленными торцами  (исполнение  А). Наиболее опасной деформацией для шпонок и пазов является смятие  от крутящего момента Мi(Н∙мм).

Расчет на смятие производится  по следующей формуле:

где   - напряжение смятия, МПа;

М - крутящий момент на данном валу, Н∙ мм;

d - диаметр вала, мм;

h  -  высота шпонки, мм;

t-  глубина шпобина шпоночного паза, мм;

lр  -  рабочая длина шпонки, мм:

lp=l-b

где l - длина шпонки (общая);

b - ширина шпонки, мм.

Шпоночными валами являются валы I0 и III, для них сделаем расчет шпоночных соединений, при следующих исходных данных:

для вала I0M0=41918.8Н мм; d0=24мм; h=7мм; t1=4мм; lp=18-8=10мм.

для вала IIIM3=149342.865Н мм; d3=60мм; h=11мм; t1=7мм; lp=50-18=32мм.

В общем машиностроении допускаемые напряжения на  смятие принимают равным :

- при среднем режиме работы

                                  см = 130… 180 МПа;

- при статических перегрузках   

                                   см = 260 МПа.

Материал для шпонок это Ст 6, стали  45, 50.

Расчет  шлицевых соединений