Для колебаний, изображенных на рис. 13.2, отношение
амплитуд 
и 
равно
|
|
Рис. 13.2. Изменение амплитуды b собственных затухающихколебаний во времени
Далее рассмотрим вынужденные колебания. С этой
целью предположим, что угловая скорость 
изменяется
по закону
|
|
где 
-
амплитуда вынужденной угловой скорости;
- круговая частота возмущения.
Уравнение, описывающее вынужденное движение гироузла датчика угловой скорости, запишем так:
|
|
(13.16) |
Уравнение (13.16) является линейным относительно переменной b. Тогда вынужденное движение гироузла будем искать в виде:
|
|
(13.17) |
где A – амплитуда вынужденных колебаний;
-
отставание колебаний гироузла по фазе от колебаний ЛА.
Найдем первую и вторую производную по времени (
и 
)
и подставим полученные выражения в уравнение (13.16). После соответствующих
преобразований получим:
|
|
(13.18) |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
.
,
.
,