Теорема о кинетическом моменте системы, страница 2

При вычислении кинетического момента точки следует иметь ввиду, что в закон моментов входит абсолютная скорость

Относительная скорость точки направлено по касательной к окружности большого горизонтального круга, в сторону, противоположную вращению

V_z=-.

Переносная скорость точки направлена по касательной к окружности большого горизонтального круга в сторону вращения: V_e=ωR.

V_a=V_e-V_z=ωR-10cos2t.

Кинетический момент точки L_z2=m₂R(ωR-10cos2t).

Подставим значения кинетических моментов в уравнение (2):

0.4m₁R²ω+m₂R²ω-m₂R10cos2t=М _врt.

(0.4m₁R²+m₂R²)ω=m₂R10cos2t+М_врt.

Закон вращения шара:φ=sin2t+5t²