Структурный и кинематический анализ механизма затвора, страница 4

  , где - нормальное ускорение точки C относительно C,  - фактическая длина СO3 [м].

 , где  - чертежное изображение нормального ускорения точки O3 относительно С.  - масштаб ускорений .

Аналогично пункту (б):