Структурный и кинематический анализ механизма затвора, страница 2

2) Кинематическое исследование механизма

1. Построение планов положения механизма.

Основным условием для построения планов положения механизма является постоянство длин всех звеньев. Для этого определяем масштаб:

 ,где масштаб, [м/мм], где

фактическая длина ОА, [м]

-чертежное изображение ОА, [мм]

В рассматриваемом механизме масштаб равен: , т.к.  = 40 мм берем произвольно. Для определения чертежных изображений других звеньев, воспользуемся формулой: , где масштаб, [м/мм]

фактическая длина AB, [м]

2. Построение планов скоростей механизмов.

а) Определяем линейную скорость точки А.

, гдеугловая скорость вращения звена 1, [1/м]

 фактическая длина ОА, [м]

 ,где частота=125

б) Строим вектор скорости точки А  и определяем масштаб плана скоростей:

 ,где линейная скорость точки А, [м/с]

чертежное изображение скорости точки А, [мм]

=50, тогда

в) Определение скорости точки В. Графическим решением систему векторных уравнений:

  , где  -вектор скорости точки В; - вектор скорости точки О₃; - вектор скорости точки В относительно А; - вектор скорости точки В относительно О₃.

г) Определение фактических скоростей

 ,где -масштаб ; - чертежное изображение скорости точки В [мм]; =33 мм, тогда

, гдечертежное изображение скорости точки В относительно точки А [мм]; , тогда .

, где чертежное изображение скорости точки С [мм]; =59мм, тогда .

, где - чертежное изображение скорости точки B относительно точки С [мм], , тогда