Структурный анализ механизма с подстановкой на ней всех звеньев и кинематических пар, страница 2

Таблица 3: Подвижные шарниры механизма.

Шарнир	A	B	D	E
Траектория движения.	Окружность	Вертикальная прямая	Окружность	Вертикальная прямая

Рис 2

Рис 3                                                                                                                   Рис 4

2 Вид: ВВП/ПВВ.

Механизм 2:

Рис. 1

0-  Стойка

1-  Кривошип

2-  Шатун

3-  Коромысло

4-  Шатун

5-  Ползун

- Формула Чебышева.

n- число подвижных механизмов; P5- число кинематических пар пятого класса.

Цепь является механизмом, так как степень подвижности W совпадает с числом входных звеньев.

Таблица 1: Подвижные звенья механизма.

Звено	1	2	3	4	5
Характер движения	Вращательное	Сложное	Возвратно- вращательное	Сложное плоское	Возвратно-поступательное

                              Таблица 2: Кинематические пары механизма.

Кинематическая пара	О1	А	В	О3	С	D	E
Звенья К.П.	0-1	1-2	2-3	3-0	3-4	4-5	5-0
Вид К.П.	В	В	В	В	В	В	П