Самолетная РЛС панорамного обзора, страница 8

Специальная схема съема обеспечивает считывание текущих показаний счетчика в отсутствие переходных процессов, возникающих внем с приходом импульсов «+1» или «-1». Для этого по команде «съем» триггер схемы съемаоткрывает вентиль для очередного импульса «+1» или «-1», задержанного на время переходных процессов. Этот импульс и производит считывание показаний счетчика, а также вновь закрывает вентиль до прихода очередной команды «съем».

Преобразователь угол—код дает ошибку квантования, среднеквадратическое значение которой  определяется ценой единицы измерения. Так как прорези на диске нельзя располагать на очень малом расстоянии, возможности непосредственного уменьшения ошибок квантования ограничены.

Накапливающим преобразователям угол—код свойственны серьезные недостатки: необходимость ввода начальных значений, сохранение и накопление ошибок при сбоях схемы, что требует периодической проверки показаний счетчика, и нарушение его нормальной работы, когда скорость поворотадиска близка к нулю (расплывание импульса).

Считанное число переводится в нормальный двоичный код преобразователем кода, стоящем на выходе схемы.

8.2. Ошибки следящих измерителей направления.

Ошибки СИН вызываются следующими основными причинами: внутренними и внешними шумами, флюктуациями амплитуды принимаемых сигналов, мерцанием эффективного центра отражения сложной цели, внешними механическими возмущениями, ограниченным порядком астатизма системы, аппаратурным несовершенством системы, квантованием и т. п.

Так, внутренние и внешние шумы ограничивают потенциальную точность измерении, недостаточно высокий порядок астатизм экстраполятора приводит к появлению динамических ошибок, цифровой съем вызывает ошибки квантования и т. д.

Амплитудный шум. Основной причиной флюктуации амплитуды принимаемого сигнала является сильно изрезанная индикатриса рассеяния сложной цели или диаграмма направленности антенны ответчика при наблюдении под различными углами.

Мерцание эффективного центра отражения цели. При отражении радиоволн от объектов сложной конфигурации фазовый фронт отличается от сферического. Антенна фиксирует направление приема как нормаль к фронту волны в точке приема, которая в случае искаженного фронта не проходит через геометрический центр цели. Расхождение между измеренным и действительным направлением,  носит случайным характер и называется угловым шумом. Угловой шум на больших дальностях сказывается очень слабо, но на малых расстояниях может преобладать над всеми остальными ошибками.

Внешние механические возмущения. Источником внешних механических возмущений для СИН с механическим сканированием является ветер. Порывы ветра, действуя на антенну, нагружают двигатели антенного привода и вызывают ошибки отслеживания. Ошибки уменьшаются с повышением коэффициента передачи разомкнутой цепи и снижением парусности антенны путем перфорации зеркала. Антенные обтекатели полностью исключают ошибки этого вида.

Аппаратурные помехи. Несовершенство используемой аппаратуры является причиной аппаратурных ошибок. В СИН с механическим сканированием ошибки вызываются люфтами, сухим трением, прогибом опор и др. Аппаратурные ошибки возникают также из-за дрейфа нуля усилителей постоянного тока, разбаланса в схемах приводных усилителей и т. п. Ошибки такого рода целиком определяются классом точности используемых механизмов и стабильностью работы электронных схем. Аппаратурные ошибки минимальны в цифровых системах, где они практически сводятся к ошибкам квантования.

Суммарная погрешность  определяется удельным весом перечисленных ошибок на различных относительных дальностях . Наивысшая точность достигается на средних дальностях, где ужене влияет угловой шум, но еще не проявляется влияние шумов приемника, поскольку амплитуда сигнала еще достаточно велика. Амплитудный шум и аппаратурные помехи практически не зависят от дальности.