1.1. Подать на вход системы от внешнего генератора гармонический сигнал. Внутренний генератор при этом отключен, система разомкнута, для характерных точек, указанных в табл.1, определить коэффициенты передачи линейной части при максимальном коэффициенте усиления. Амплитуду входного сигнала от внешнего генератора выставить такой, чтобы на частоте максимального усиления 600 Гц линейный усилитель Кл(р) не входил в насыщение. При измерении коэффициента передачи линейной части Кл(р) пользоваться калибраторами амплитуды осциллографа, измеряя амплитуды сигнала на входе и на выходе усилителя Кл(р). Данные оформить в виде таблицы.
1.2. По данным таблиц АЧХ и ФЧХ построить годограф линейной части системы в реальном масштабе коэффициентов усиления.
2. Исследование параметров нелинейных звеньев
2.1. Отключить внешний генератор сигналов, включить внутренний. Усиление линейного усилителя сделать минимальным.
2.2. Включить первое нелинейное звено и, изменяя ручкой усиления амплитуду гармонического сигнала на входе нелинейного эвена, определить его основные параметры (наклон характеристики на линейном участке и уровень насыщения).
Методику определения параметров всех нелинейных характеристик разработать самостоятельно, пользуясь для измерений осциллографом. Предлагаемую методику перед ее использованием желательно согласовать с преподавателем.
2.3. Подключить второе нелинейное звено и по аналогии с предыдущим определить величину зоны нечувствительности и наклон характеристики за пределами зоны.
2.4. Подключить третье нелинейное звено и определить все параметры его характеристики.
3. Исследование устойчивости замкнутой системы
3.1. Отключить генератор от входа системы. Замкнуть обратную связь. Усиление линейного усилителя уменьшить до предела.
3.2. Подключить первое нелинейное звено и, плавно увеличивая усиление, пронаблюдать возникновение автоколебаний, обращая внимание на различные частоты автоколебаний при малом и большом коэффициенте усиления. Наблюдать удобнее на выходе усилителя, где наибольший уровень сигнала. Зарисовать осциллограммы со всех гнёзд при различных частотах автоколебание, определить величины этих частот.
3.3. Подключить второе нелинейное звено и, увеличивая коэффициент усиления, попытаться добиться автоколебаний. При их отсутствии попробовать возбудить систему кратковременным приложением внешнего сигнала от генератора.
3.4. Подключить третье нелинейное звено. Попытаться добиться автоколебаний в системе и в случае их появления зарисовать осциллограммы со всех гнезд при разных коэффициентах усиления линейной части.
4. Исследование воздействия гармонического
сигнала на нелинейную систему
4.1. Разомкнуть обратную связь. Включить генератор гармонического сигнала. Подключить первое нелинейное звено.
4.2. Снять осциллограммы со всех гнезд при максимальном и среднем усилении линейной части системы.
4.3. Повторить опыт по п. 4.2 для второго нелинейного звена.
4.4. То же самое сделать при включенном третьем нелинейном звене.
4.5. Замкнуть обратную связь. Подключая по очереди нелинейные звенья, для каждого из них пронаблюдать и зарисовать форму сигналов со всех гнезд при разных коэффициентах усиления. При наложении на входной сигнал автоколебаний обратить внимание на изменение формы сигналов при смене частот автоколебаний (в тех случаях, когда это будет иметь место).
4.6. Предоставить полученные экспериментальные данные преподавателю для обсуждения. При отсутствии замечаний выключить лабораторный стенд и приборы и приступить к оформлению отчета.
Содержание отчета
1. Цель работы и схема лабораторной установки.
2. Порядок выполнения работы и полученные осциллограммы.
3. Таблицы АЧХ и ФЧХ линейной части и характеристики нелинейных звеньев.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.