Другие предметы \ Грузоподъёмные машины

Кран мостовой. Проект основных элементов крана-балки (механизм подъема груза и механизм передвижения тележки), страница 3

Определим участок барабана, необходимого для закрепления каната (L_К), мм:

L_К = (3…4)×t, (10)

где t – шаг навивки каната на барабан, для желобчатых барабанов, он равен:

t = d_к+ (2…3). (11)

В формулу (11) значения надо подставлять в мм.

t = 10 + 3 = 13 мм.

По формуле (10) определим участок барабана необходимого для закрепления каната на барабане (L_К), мм:

L_К = 4×13 = 52 мм.

Длина рабочей части барабана при однослойной навивке (L_р), мм:

. (12)

где Z₃ – число запасных витков (Z₃ = 1,5…2 [ 3 ]).

мм.

Вычислим полную длину двухканатного барабана (L_б), мм:

L_б = 2×(L_р + L_к) + L_н, (13)

где L_н – длина ненарезанной части барабана, ее можно принять (L_н=150…200 мм [ 3 ]).

L_б = 2×(234 + 52) + 150 = 680 мм.

Толщина стенки барабана (d₂) определяется с учетом технологии изготовления(для стальных барабанов), мм:

d₂ = 0,01×D + 3 мм. (14)

В формулу (14) следует подставлять значение в мм.

d₂ = 0,01·410 + 3 = 7 мм.

Принятый барабан проверяется на соотношение длины L_б и диаметра D_б барабана. Рассчитанные параметры барабана принимаются окончательно, если выполняется условие:

L_б D_б 4,5. (15)

680 1100.

Условие (15) не нарушено.

Короткие барабаны, то есть барабаны с у которых выполняется условие (16) на прочность проверяют только по напряжениям сжатия.

(16)

Условие (16) выполнено

Вычислим напряжение сжатия () при однослойной навивке, МПа:

(17)

где - допускаемое напряжение, его выбирают по марки материала из которого будет изготовлен барабан и по режиму работы ( при марки материала: Сталь20 (сталь выбрана конструктивно) и режиме работы 3М получим: =180 МПа [ 3 ]).

3.4 Определение потребной мощности. Выбор двигателя

Статическая мощность двигателя (P_ст), Вт[2]:

(18)

где КПД привода (предварительно можно принять равным 0,9 [ 3 ]).

Вт.

По справочнику [ 1 ], по потребной мощности (Р_с_m) с учетом режима работы 3М выбираем крановый электродвигатель с фазным ротором, имеющем характеристику, при ПВ = 40%:

· P_дв= 12 кВт – номинальная мощность;

· n_дв = 750 об/мин – частота вращения;

· I_p= 0,312 кг×м² – момент инерции ротора;

· MTH 312-6 – марка двигателя.

3.5 Кинематический расчет механизма

Частота вращения барабана n_б, об/с:

(20)

об/с = 30 об/мин.

Общее передаточное отношение (u ):

(21)

3.6 Выбор редуктора и соединительных муфт

С учетом требуемого передаточного отношения u, частоты вращения быстроходного вала n_дв и момента на выходном валу редуктора выбираем стандартный редуктор с передаточным отношением близким к требуемому.

Момент на тихоходном валу редуктора:

, (22)