Расчет привода при выбранном электродвигателе марки АИР100L4 с мощностью 4 кВт, страница 2

,

,

,

.

Таблица 2 – Результаты кинематического расчета.

№ вала

n, об/мин

ω, с-1

P, кВт

T, Н·м

U

η

1

1410

147,7

3,58

24,24

1,7

0,96

2

829,4

86,9

3,44

39,59

2,5

0,97

3

331,8

34,7

3,33

95,97

31,5

0,75

4

10,5

1,1

2,5

2272

2. Расчет червячной передачи

2.1. Подбор материалов и термообработки

Для выбора материала червячного колеса необходимо вычислить скорость скольжения:

, м/с

, м/с.

Выбираем безоловянистую бронзу БрАЖ9-4, с σТ = 200 МПа и σВ = 400 МПа. Материал червяка выбираем сталь 35ХМ, с HRC = 45, σВ = 1600 МПа, σТ = 1400 МПа, с термообработкой – закалкой.

2.2. Расчет по допускаемым напряжениям

Расчет по допускаемым напряжениям выполним по формулам:

, МПа

, МПа

 МПа,

 МПа.

Вычислим коэффициент нагрузки:

, где     K – коэффициент концентрации нагрузки,

K – коэффициент динамической нагрузки,

KA – коэффициент внешней динамики.

Так как нагрузка является постоянной и червячная пара обладает хорошей прирабатываемостью, то K принимаем равным 1, червячная пара обладает большой плавностью хода, поэтому K = 1, проектируемая передача будет работать при умеренных внешних колебаниях, поэтому  KA принимаем равным 1.

Определим основные параметры передачи:

, мм где     aw – межосевое расстояние, мм;

Kr = 610;

T4 – момент на ведомом валу, Н·м,

H] – допускаемые контактные напряжения.

 мм.

По ряду чисел стандартных межосевых расстояний выбираем ближайшее, aw = 225 мм.

Так как передаточное число равно 31,5 > 30, то z1 = 1, z2 = 32.

Определим коэффициент диаметра червяка:

По ряду стандартных чисел выбираем q = 12,5.

Найдем модуль передачи:

.

Рассчитаем параметры ведущего и ведомого звеньев:

где     d1,2 – диаметры червяка и червячного колеса, соответственно.

z2 – число зубьев червячного колеса.

 мм,

 мм.

где     b2 – ширина червячного колеса.

 мм.

где     γ – делительный угол подъема линии витков.

мм где     x – коэффициент смещения инструмента.

 мм,

 мм,

 мм.

где     da2 – диаметр вершин зубьев колеса, мм;

df2 – диаметр впадин зубьев, мм;

daм2 – наибольший диаметр вершин, мм;

k – при z1 = 1, k = 2.

Рассчитаем силы в зацеплении:

 Н

где     Ft1 – окружная сила червяка, Н;

Fa2 – осевая сила колеса, Н.

 Н

где     Ft2 – окружная сила колеса, Н;

Fa1 – осевая сила червяка, Н.

 Н

где     Fr – радиальная сила, Н.

 Н

где     Fn – нормальная сила, Н.

Выполним проверочный расчет передачи.

По контактным напряжениям:

где     E пр = 1,27·1011 Па – модуль упругости бронзы,

δ = 50 = 0,873 рад – условный угол обхвата червяка венцом,

εα = 1,845.

ξ = 0,75.

 МПа.

По напряжениям изгиба:

, МПа где     YF = 1,68 (выбираем по таблице в зависимости от значения zv)

mn – нормальный модуль.

, мм

 МПа.

2.3. Тепловой расчет

Так как основным теплоизлучающим источником редуктора является червячная передача, то выполним ее тепловой расчет:

где     Kt = 10 Вт/(м2 · С) – коэффициент теплопередачи,

t – температура масла в редукторе, С;

t0 – температура окружающего воздуха, С;

A – площадь поверхности редуктора (без днища), м2;

ψ = 0,2 – коэффициент учитывающий теплоотдачу в основание.

 м2

Расчет на заданную перегрузку:

 МПа <  МПа

 МПа,

 МПа <  МПа

 Мпа.

3. Расчет цилиндрической передачи

Вторую передачу (цилиндрическую) рассчитаем на ЭВМ с использованием программно-методического комплекса «CADTRANS».

1. Исходные данные

Мощность на ведущем валу, кВт                         3.44

Частота вращения шестерни, об/мин                   829.40

Проектное передаточное число                           2.50

Расчетный срок службы, час                                2500

Материал шестерни                                              40ХН ГОСТ 4543-71

Термообработка шестерни                                   Объемная закалка