Гидропривод возвратно-поступательного движения, страница 2

Жидкость от насоса под давлением по гидролинии 4, каналу золотника и гидролинии 6 пойдет в поршневую полость гидроцилиндра и начнет выгеснять поршень. Поршень под действием силы давления жидкости выдвигае т шток и вьтесняет жидкость из нерабочей штоковой полости в бак по гидролинии 7, каналу золотника и гидролинии 5. Если золотник гидрораспределителя переместить в рабочую позицию 3, го получим схему включения гидроцилиндра со штоковой рабочей полостью. Жидкость от насоса по гидролинии 4, каналу золотника и гидролинии 7 пойдет в штоковую полость, а из поршневой полости гидроцилиндра будет вытесняться поршнем по гидролинии 6, каналу золотника и гидролинии 5 в бак. Схема дифференциального включения гидроцилиндра (рис. 1.4, в) отличается лишь исполнением второй рабочей позиции гидрораспределителя. Как и предыдущем случае, если золотник гидрораспределителя Р находится в нейтральной позиции 1, то жидкость от насоса по гидролинии 4, каналу золотника и гидролинии 5 идет в бак, поршневая и штоковая полости гидроцилиндра заперты и шток находится в неподвижном состоянии. для получения дифференциальной схемы включения гидроцилиндра необходимо переместить золотник гидрорасгтределителя в рабочую позицию 2. В этом случае жидкость от насоса под давлением по гидролинии 4, каналам золотника и гидролиниям б и 7 одновременно подводится к поршневой и штоковой полостям гидроцилиндра. Так как, из-за разницы рабочих площадей поршия, сила давления жидкости со стороны поршневой полости больше, чем сила давления жидкости со стороны штоковой полости, будет происходить выдвижение штока из гидроцилиндра. Если золотник гидрораспределителя переместить в рабочую позицию 3, то получим схему включения гидроцилиндра со штоковой рабочей полостью. Произойдет втягивание штока.

                                            Исходные данные:

                                             Результаты расчетов:

1)Найдем зависимость усилий развиваемых гидроцилиндром от давления жидкости при постоянном  диаметре поршня D_П=20мм.

Усилие R_ц, развиваемое поршневым гидроцилиндром одностороннего действия при установившемся движении, определяют по формуле

где Р_ном — номинальное давление жидкости, МПа; Р_н — гидравлические потери в гидролинии напора; F_П — площадь поршневой полости гидроцилиндра, м², ή — гидромеханический КПД гидроцилиндра.

Усилия, развиваемые поршневыми гидроцилиндрами двухстороннего действия с односторонним штоком при установившемся движении, определяют в зависимости от схемы их включения по формулам: с поршневой рабочей полостью

со штоковой рабочей полостью

где Р_н иР_сл — гидравлические потери соответственно в гидролинвях напора и слива; F_ш — площадь штоковой полости гидроцилиндра, м².