Повышение надёжности электроснабжения потребителей 10-15 кВ Каскада Свирских ГЭС, страница 17

Группа условий считается выполненной, если значение заданной логической связи есть истина. Воздействия и группы условий объединяются в "автоматику", моделирующую комплексное устройство ПА. Срабатывание автоматически с заданным номером – это выполнение воздействий, указанных в данной автоматике при истинности заданных условий их срабатывания.

Имеется возможность задания интервала времени, на котором  проверяется истинность логической цепочки факторов запуска заданное число раз. Каждое воздействие выполняется со своей задержкой по времени после выполнения заданных факторов запуска. В процессе расчёта по любому из условий автоматика может вводиться (выводиться), а также допустимо многократное срабатывание автоматик, и может быть обеспечена селективность их срабатывания. Несколько автоматик могут быть объединены в группу автоматик. Все автоматики группы блокируются, если выполняются некоторые из автоматик этой группы,  помеченные признаком приоритета. Предусмотрено воздействие циклического возврата к определённому времени расчёта переходного процесса. Это время фиксируется при срабатывании заданной пользователем группы условий. С помощью этого воздействия и воздействия, автоматически изменяющего практический любой параметр энергосистемы (включая СГ, СД, АД, системы АРВ, АРС и т.д.), а также любой параметр управляющей информации, можно обеспечить проведение серии расчётов для постройки систем АРВ, АРС, а также для выбора уставок срабатывания ПА. Возможности модели в этом отношении очень широки. Воздействие "печать результатов расчёта переходного процесса" позволяет остановить расчёт при истинности заданной группы условий и получить результаты расчёта переходного процесса в виде таблиц и графиков не дожидаясь окончания расчёта  на заданном отрезке времени.

Структура записи информации об автоматике в КУ-ОС может быть бесформатная, допускает широкое варьирование обозначений воздействий и условий и их сокращённую запись. Принятая в модели система обработки рационально использует машинное время. Промежуточная и выходная печать дают возможность детально проанализировать переходные процессы и  выбрать  целесообразные  способы  управления  режимами  энергосистем.

2.8.   Расчёт уравнений переходных процессов

Для численного решения уравнений переходных процессов в КУ-ОС используется непрямой метод (разновидность системного метода), в котором на каждом расчётном интервале Н рассчитывается система разностных уравнений. При решении последней  рационально используется специфика схемы динамической системы. Передаточныефункции каждого динамического звена этой системы можно представить дифференциальными уравнениями вида:

,                                        (2.81)

где А- суммарный сигнал, поступающий на вход данного звена от других звеньев или от неинтегрируемых переменных, определяемых алгебраическими уравнениями электрической сети.

Т и КД – постоянные коэффициенты.

При К≠ 0 уравнение (2.71) легко приводится к виду:

.                                         (2.82)

При построении системы разностных уравнений переменные А представляются в виде кусочно-линейных функций, где количество отрезков на интервале Н определяется порядком апроксимирующего метода. В КУ-ОС применён аппроксимирующий метод 2-го порядка, который определяет следующий вид    разностных уравнений:

для КД   ≠  0

FHi(Anj+0,5ΔA(n+1)j-Xni)+0,25ΔA(n+1)jF2n,                                      (2.83)

для КД=0

                                          ΔX(n+1)i=H(Anj+0,5∙ΔA(n+1)j),                                 (2.84)

где

Fhi=;                      (2.85)

Fhi=Fhi(2-Fhi)=F2h;                               (2.86)

Ahj=;                                     (2.87)

ΔA(n+1)j=Σmj≠1KjΔX(n+1)j,                               (2.88)

Fhi, FHi, Anj, Xni, Kj  - постоянные величины, определяемые для каждого расчётного интервала Н.

ΔХn+1  - искомые приращения интегрируемых переменных на интервале Н.