Ответы на 204 тестовых вопросов по разделам дисциплины "Теория автоматического управления" (Система автоматического управления. Недостатки магнитных усилителей), страница 6

134) Характеристическое уравнение замкнутой системы четвертого порядка. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы  системы согласно критерию Михайлова была устойчива?


135) Характеристическое уравнение замкнутой системы пятого порядка. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы системы согласно критерию Михайлова была устойчива?


136) Характеристическое уравнение разомкнутой системы пятого порядка. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы системы согласно критерию Михайлова была устойчива? 3


137)  Характеристическое уравнение разомкнутой системы четвертого порядка. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы системы согласно критерию Михайлова была устойчива?


138)  Характеристическое уравнение разомкнутой системы третьего порядка. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы системы согласно критерию Михайлова была устойчива?


139)  Характеристическое уравнение замкнутой системы второго порядка. Какой вид должна иметь АФЧХ для того, чтобы  системы согласно критерию Михайлова была устойчива?такая АФЧХ на рисунке отсутствует;

140)  Какие ЛАЧХ характеризуют систему как устойчивую?


141)  Какие ЛАЧХ характеризуют систему как неустойчивую?


Раздел 4

142)  Как называются показатели качества, определяемые непосредственно по кривой переходного процесса?

прямые

143)  На какие группы делятся косвенные методы оценки качества управления линейных САУ?

корневые, интегральные и частотные;

144)  Переходные процессы, возникающие в системах при скачкообразных воздействиях делятся на:

монотонные, апериодические и колебательные;

145)  Расшифруйте типы переходных процессов изображенных на графиках

1 - монотонный, 2 - апериодический, 3 - колебательный;

146)  Какие показатели качества управления можно определить по кривой переходного процесса?

 время регулирования, перерегулирования, частоту колебаний, число колебаний, время достижения первого максимума, время нарастания переходного процесса, декремент затухания;

147)  Какие показатели качества можно определить по данному АЧХ?

 показатель колебательности (М), резонансную (собственную) частоту (wр), полосу пропускания системы (wo), частоту среза (w), запасы устойчивости по модулю и по фазе;

148)  Какие показатели качества можно определить по переходной характеристике?

время регулирования, перерегулирования, частоту колебаний, число колебаний, время достижения первого максимума, время нарастания переходного процесса, декремент затухания;

149)  Как определить время регулирования для данной характеристики?

 минимальное время, по истечении которого регулируемая величина будет оставаться близкой к установившемуся значению с заданной точностью:;

150)  Как определить декремент затухания для данной характеристики? отношению модулей двух смежных перерегулирований:

151)  Перерегулирование по кривой переходного процесса определяется по формуле:

152)  Декремент затухания по кривой переходного процесса определяется по формуле:

153)  Частота колебаний по кривой переходного процесса определяется по формуле:

154)  Чем определяется число колебаний в системе автоматического управления? временем регулирования;

155)  Какое число колебаний допускают при проектировании САУ? верны все выше перечисленные ответы

156)  Какие показатели качества можно определить по данной АЧХ?


показатель колебательности (М), резонансную (собственную) частоту (wр), запасы устойчивости по модулю и по фазе;

157)  Какие показатели качества можно определить по характеру расположения корней на комплексной плоскости?


 время регулирования, перерегулирования, частоту колебаний, число колебаний, время достижения первого максимума, время нарастания переходного процесса, декремент затухания;

158)  Какими величинами характеризуется распределение корней на комплексной плоскости?


расстоянием (a) ближайшего корня от мнимой оси и углом (j), в который вписываются наиболее отдаленные от мнимой оси комплексные корни;

159)  Как зависит время регулирования от величины a? чем больше a, тем меньше время регулирования