Описание и основы программирования аналоговой вычислительной машины АВК-31

Министерство образования Российской Федерации

Комсомольский-на-Амуре Государственный Технический Университет

Кафедра СЭУ

Лабораторная работа № 4

«Описание и основы программирования аналоговой вычислительной машины АВК - 31»

                                                           Группа: 8ТЭ

Студент: Логунов А.А.

Преподаватель: Малыхин А.А.

Комсомольск-на-Амуре  2001.

Цель:  дать основные сведения по устройству, эксплуатации и программированию АВК-31 для машинного моделирования судовых энергетических установок, математические модели которых представляют собой систему алгебраических или дифференциальных уравнений.

Сведения к работе

Масштабный усилитель служит для реализации операции умножения на постоянный коэффициент. В схему входит УПТ, имеющий коэффициент усиления к = (-10⁴)-(-10⁵); знак минус обеспечивает возможность применения ООС. При таком коэффициенте усиления потенциал U₀ на входе усилителя близок потенциалу земли и можно считать, что все входное напряжение U₁ падает на резисторе входной цепи R₁, а выходное напряжение на резисторе  обратной связи R₂. Следовательно, ток входной цепи i₁=U₁/R_{1_}а ток обратной связи i₂=U₂/R₂ Т.к. УПТ практически не потребляет тока (i₁+i₂=0), то U₂=(R₂/R₁)U₁.

Интегрирующий усилитель служит для реализации операции интегрирования.  Если считать. что все входное напряжение U₁ падает на резисторе входной цепи R, а выходное напряжение U₂ на конденсаторе С, то ток входной цепи i₁=U₁/R_{1_}а ток обратной связи i₂=С(dU/dt). Поскольку i₁+i₂=0,  то  .

Суммирующий усилитель служит для реализации операции суммирования с одновременным  умножением на постоянный коэффициент. Аналогично предыдущим усилителям сумма токов в узле цепи на входе УПТ равна нулю, т.е. , и

Содержание лабораторной работы

.

перепишем дифференциальное уравнение относительно старшей производной

строим блок-схему: