Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

Страницы работы

Содержание работы

          Министерство  образования  и  науки 

Украины

Харьковский  национальный  университет  радиоэлектроники

Кафедра  ИКГ

курсовая работа

                                       пояснительная  записка

на тему  работы : “Анализ  нагруженности  плоского  рычажного  механизма “

Выполнил:                                             Руководитель  работы:                                                                                                                                                     ст. гр. ЭА-04-6                         Евстратов Н.Д.

Утицких Ю.С.

Харьков  2005


Содержание.

Исходные данные..........................................................................................4

Введение .......................................................................................................5                                                                                                                              

1.  Динамический анализ механизма......................................................... 6

1.1.  Структурный анализ механизма..........................................................6

1.2.  Кинематический анализ механизма. ..................................................7

1.3.  Кинетостатический анализ механизма. .............................................12

2.  Проектный расчет механизма на прочность. .......................................15

2.1.  Определение реакций в опорах. .........................................................15

2.2.  Построение эпюр. ................................................................................16

2.3.  Подбор сечений ....................................................................................17

Выводы .................................................................................................19

Список   литературы............................................................................20


                                          Исходные    данные

Параметры

Значения

3.   

Частота  вращения  nАВ   об/мин

700

4.   

LАВ  , мм

30

5.   

LАС , мм

90

6.   

LEF , мм

125

7.   

LCD , мм

50

8.   

LAE , мм

45

9.   

Расстояние а, мм

35

10.   

Расстояние в, мм

70

11.   

Расстояние с, мм

75

12.   

Центры  тяжести  S1 ,S2 ,S3 ,S4 ,S5  размещены  посредине  сооответствующих  звеньев

13.   

Масса звеньев m=ql,q=0.1кг/м

14.   

Момент  инерции  звеньев

J=ml2 /12

15.   

Сила полезного сопротивления Р, Н

2,5

16.

Вес ползуна F,H

12

ВВЕДЕНИЕ

Главной задачей выполнения данной курсовой работы является закрепление теоретических знаний, приобретенных при изучении курса “Механика”, приобретение практических навыков по конструированию и проектированию рычажных механизмов, распространенных в радиоэлектронных приборах и системах.

На стадии проектирования необходимо произвести анализ нагруженности механизма, рассчитать кинематические пары механизма на прочность и определить размеры и площадь сечения звеньев механизма.


1 Динамический  анализ  механизма

.

1.1. Структурный  анализ  механизма

Рисунок 1.1.2. Схема   механизма

1- кривошип;

2- коромысло;

3-шатун;

4- коромысло;

5-поршень;

6- стойка

1.1.3. Перечисление  кинематических  пар

Звенья  механизма  объединены  в  кинематические  пары:

1-2-кинематическая  пара  5-го  класса,  вращательная;

2-3-кинематическая  пара  5-го  класса,  вращательная;

3-4-кинематическая  пара  5-го  класса,  вращательная;

4-5-кинематическая  пара  5-го  класса,  вращательная;

5-6-кинематическая  пара  5-го  класса,  поступательная;

6-1-кинематическая  пара  5-го  класса, вращательная.

1.2 Кинематический анализ механизма                           

1.2.1. Определение  скоростей  точек  и  звеньев  механизма.

Для  определения  скоростей  точек  и  звеньев  механизма  применяем  метод  планов. Построение  плана  скоростей  начинаем  с  ведущего  звена  BA  механизма. Угловую скорость  ведущего  звена  определяем  по  формуле:

wВА = p  n / 30                                              (1.2.1)                  

wВА = 3.14  700 / 30 = 73,26 [ рад/с]

Угловая  скорость  ведущего  звена -  величина  постоянная,  то скорость  точки  А  вычисляем  по  формуле:    

Похожие материалы

Информация о работе