Методы и средства автоматического контроля, страница 5

В-воспринимающий єлемент. Воспринимает информацию от обьекта контроля. Реагирует на изменения измеряемой величины.Им может бать измерительный рычаг, измерительные стержни, измерительные наконечники. В нашем устройстве воспринимающим элементом является наконечники 11.

З-задающий єлемент. Служит для установки значения величины, характеризующей управляемый процесс, законы его изменения или порядка воздействия на управляемый процесс. Этим элементом является подналадчик.

 И - исполнительный элемент, воздействует на рабочие органы управляющего объекта, осуществляет конечное преобразование энергии, полученной от преобразующего элемента. В нашем устройстве исполнительным элементом является призма.

П  - элементом может являться электрическая цепь датчика, вырабатывающая сигнал о достижении детали предельного или заданного размера. Этим элементом является подналадчик.

ИЗ – воспринимает преобразованное воздействие контролируемого объекта и фиксирует числовые значения изменения контролируемой величины. . В качестве измерительного элемента используются наконечники 11.

ОК – объект контроля.В нашем устройстве объектом контроля является пруток.

3. Исследование устройства активного контроля

Подналадчик БВ-П6060 предназначен для приема, транспортировки и контроля прутков после бесцентрового шлифования на станках ИШ-621, ВШ-622 Витебского станкостроительного завода им. Комин-1 ер на или других аналогичных станках. Подналадчик выполняют в двух вариантах в зависимости от длины контролируемых прутков. Первое исполнение для прутков длиной до 4 м, второе исполнение до 6 м.

                     3.1 Описание работы устройства

По результатам контроля подналадчик дает следующие команды на управление станком и загрузочным устройством: «Подналадка» (в сторону уменьшения размера) — когда размер диаметра прутка достигает установленного предела; «Брак» — остановка загрузочного устройства при выходе размера диаметра прутка за пределы поля допуска. Измерение диаметра прутка п-оизводится п одном сечении на расстоянии 300—600 мм от заднего торца, без вращения прутка

Принципиальная схема показана на рис.3.1. Прут, к при выходе из зоны обработки попадает в направляющий лоток 5 и далее на направляющие ролики 7 рольганга. Дл5J уменьшения колебаний прутка в направляющем лотке предусмотрены регулируемые упоры 4, устанавливаемые в зависимости от диаметра прутка с минимально необходимым зазором. Направляющие ролики вращаются от двигателя 9 постоянного тока (ПБС-32, N = — 1,0 В'А). Частота вращения роликов устанавливается в пределах 25—500 об/мин регулятором, установленным на пульте подналадчика.

Винтом 8 ролики располагают под углом 0—6° к плоскости, перпендикулярной продольной оси подналадчика. Такая конструкция рольганга позволяет согласовать скорость вращения роликов со скоростью вращения прутка и установить осевую силу необходимую для протягивания прутка после выхода его из шлифовальных кругов. После выхода прутка полностью из направляющего лотка срабатывает пневматический конечный выключатель 6 и через электрические контакты писвмоэлектропреобразователя / включается электродвигатель 2 (Д-218, N — 12В-А, п = 12 об/мин) командоаппарата 5. Начинается цикл работы подналадчика.

В определенный момент от командоаппарата включается двигатель 12 и через кривошипно-шатунный механизм сообщает рычагам 13 механизма перекладки возвратно-поступательное движение. Рычаги один пруток переносят с рольганга на позицию измерения, а другой с позиции измерения сбрасывает в бункер годных деталей. За время цикла рычаги совершают один двойной ход и останавливаются в исход* ном положении по команде конечного выключателя типа КВД-3-24, расположенного на одном из кронштейнов станины. В случае отказа механизма перекладки пруток проходит через весь рольганг, нажимает на конечный выключатель (на рис. 5 не показан), и приводы загрузочного устройства станка и рольганга подналадчика останавливаются.