Фильтр с параметрическим заданием сигналов, страница 2

(Ряд 1 – зашумленный полезный сигнал

Ряд 2 – отфильтрованный сигнал)

Рис. Результаты фильтрации при К0=10   К1=5

(Ряд 1 – зашумленный полезный сигнал

Ряд 2 – отфильтрованный сигнал)

4. Выводы.

ФПЗС эффективно фильтрует шум, наложенный на полезный сигнал, используя модель самой системы. Использование в фильтре модели делает его довольно ресурсозатратной системой. С другой стороны модель позволяет контролировать поведение системы и формировать отфильтрованный сигнал.

В процессе исследования работы фильтра Калмана выяснено, что при К0=0 отфильтрованный сигнал затухает, при К1=0 колебания расходятся. При небольших значениях К0 и К1 замечается сдвиг по фазе отфильтрованного сигнала. Оптимальное качество фильтрации достигается при достаточно больших значениях К1 и К2. Повышается чувствительность фильтра.