Информатика и выч. техника \ Алгоритмизация задач управления

Моделирование объектов систем компьютерного управления, страница 2

Рис. 2.2. Схема набора.

Решение уравнения

function dy = fun(t,y)

a0=2;

a1=1.4;

a2=1;

b=2;

u=0;

dy = zeros(2,1);

dy(1) = y(2);

dy(2) = (b/a0)*u-(a1/a0)*y(2)-(a2/a0)*y(1);

end

clc

y0 = [3 0];

ts = [0 25];

[t, y] = ode45('fun', ts, y0);

plot(t, y(:,1));

xlabel('t, s'); ylabel('x, V');

grid on

figure

plot(t, y(:,2));

xlabel('t, s'); ylabel('x`, V/s');

grid on

1) x(0)=3, x’(0)=0, u=0

t,c	X,в	X’,в
0,0000	3,0000	0,0000
0,0000	3,0000	-0,0001
0,0001	3,0000	-0,0001
0,0001	3,0000	-0,0002
0,0001	3,0000	-0,0002
0,0003	3,0000	-0,0005
0,0005	3,0000	-0,0007
0,0006	3,0000	-0,0010
0,0008	3,0000	-0,0012
0,0016	3,0000	-0,0025
0,0025	3,0000	-0,0037
0,0033	3,0000	-0,0050
0,0042	3,0000	-0,0062
0,0083	2,9999	-0,0125
0,0125	2,9999	-0,0187
0,0167	2,9998	-0,0249
0,0209	2,9997	-0,0311
0,0418	2,9987	-0,0618
0,0628	2,9971	-0,0921
0,0837	2,9948	-0,1219
0,1046	2,9920	-0,1512
0,2093	2,9687	-0,2910
0,3140	2,9315	-0,4193
0,4186	2,8814	-0,5364
0,5233	2,8196	-0,6424
0,7567	2,6455	-0,8398
0,9900	2,4313	-0,9864
1,2234	2,1887	-1,0864
1,4568	1,9278	-1,1440
1,7182	1,6250	-1,1642
1,9796	1,3223	-1,1449
2,2410	1,0293	-1,0933
2,5023	0,7533	-1,0164
2,7749	0,4895	-0,9160
3,0474	0,2551	-0,8022
3,3200	0,0528	-0,6814
3,5925	-0,1161	-0,5585
3,8956	-0,2648	-0,4249
4,1986	-0,3742	-0,2993
4,5017	-0,4475	-0,1854
4,8047	-0,4882	-0,0858
5,0666	-0,5007	-0,0121
5,3284	-0,4955	0,0497
5,5902	-0,4758	0,0996
5,8520	-0,4445	0,1380
6,1060	-0,4058	0,1649
6,3600	-0,3614	0,1827
6,6140	-0,3137	0,1921
6,8680	-0,2645	0,1944
7,1311	-0,2137	0,1903
7,3942	-0,1648	0,1809
7,6573	-0,1189	0,1674
7,9203	-0,0770	0,1509
8,2015	-0,0373	0,1311
8,4826	-0,0034	0,1101
8,7637	0,0246	0,0890
9,0448	0,0467	0,0685
9,3263	0,0632	0,0491
9,6079	0,0745	0,0314
9,8894	0,0811	0,0158
10,1709	0,0836	0,0024
10,4327	0,0828	-0,0080
10,6946	0,0796	-0,0164
10,9564	0,0744	-0,0228
11,2183	0,0678	-0,0275
11,4756	0,0603	-0,0305
11,7330	0,0522	-0,0321
11,9903	0,0439	-0,0325
12,2477	0,0356	-0,0318
12,5120	0,0274	-0,0302
12,7764	0,0197	-0,0279
13,0407	0,0127	-0,0251
13,3051	0,0065	-0,0220
13,5937	0,0006	-0,0184
13,8823	-0,0042	-0,0148
14,1710	-0,0079	-0,0113
14,4596	-0,0107	-0,0080
14,7190	-0,0124	-0,0053
14,9784	-0,0135	-0,0029
15,2379	-0,0139	-0,0008
15,4973	-0,0139	0,0010
15,7607	-0,0134	0,0025
16,0242	-0,0126	0,0036
16,2877	-0,0115	0,0045
16,5511	-0,0103	0,0050
16,8105	-0,0089	0,0053
17,0700	-0,0075	0,0054
17,3294	-0,0061	0,0053
17,5888	-0,0048	0,0051
17,8541	-0,0035	0,0047
18,1193	-0,0023	0,0043
18,3846	-0,0012	0,0037
18,6499	-0,0003	0,0032
18,9452	0,0006	0,0026
19,2405	0,0012	0,0020
19,5358	0,0017	0,0014
19,8312	0,0021	0,0009
20,0923	0,0023	0,0005
20,3534	0,0023	0,0001
20,6145	0,0023	-0,0002
20,8757	0,0022	-0,0004
21,1403	0,0021	-0,0006
21,4049	0,0019	-0,0008
21,6694	0,0017	-0,0008
21,9340	0,0015	-0,0009
22,2013	0,0012	-0,0009
22,4685	0,0010	-0,0009
22,7357	0,0008	-0,0008
23,0029	0,0006	-0,0008
23,2821	0,0003	-0,0007
23,5613	0,0002	-0,0006
23,8405	0,0000	-0,0005
24,1197	-0,0001	-0,0004
24,3398	-0,0002	-0,0003
24,5599	-0,0003	-0,0003
24,7799	-0,0003	-0,0002
25,0000	-0,0004	-0,0001

1 2 3

Скачать файл

Уважаемый посетитель!

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

Ссылка на скачивание - внизу страницы.