Моделирование системы диагностирования, построенной с использованием структурных инвариантов, страница 4

    delta3(i) = base3(i) - median(cat(2,base1(i), base2(i), base3(i)));

    % Оценка инварианта

    mu1(i) = mean(delta1);

    mu2(i) = mean(delta2);

    mu3(i) = mean(delta3);

    d1(i) = std(delta1);

    d2(i) = std(delta2);

    d3(i) = std(delta3);

end

figure

subplot(3,1,1);

plot(T,base1,'g');

ylabel('y1');

subplot(3,1,2);

plot(T,base2,'b');

ylabel('y2');

subplot(3,1,3);

plot(T,base3,'r');

xlabel('t');

ylabel('y3');

figure

% Оценка мат. ожидания

subplot(2,1,1);

plot(T,mu1,'g',T,mu2,'b',T,mu3,'r');

ylabel('M');

% Оценка дисперсии

subplot(2,1,2);

plot(T,d1,'g',T,d2,'b',T,d3,'r');

xlabel('t');

ylabel('D');

Результаты:

Рис. 1.3.1. Графики сигналов в каналах при отсутствии дефектов (M = 0, D = 1).

Рис. 1.3.2. Графики оценок инвариантов при отсутствии дефектов (M = 0, D = 1).

Рис. 1.3.3. Графики сигналов в каналах при малом сдвиге (M = 0.5, D = 1).

Рис. 1.3.4. Графики оценок инвариантов при малом сдвиге (M = 0.5, D = 1).

Рис. 1.3.5. Графики сигналов в каналах при среднем сдвиге (M = 1, D = 1).

Рис. 1.3.6. Графики оценок инвариантов при среднем сдвиге (M = 1, D = 1).

Рис. 1.3.7. Графики сигналов в каналах при большом сдвиге (M = 3, D = 1).

Рис. 1.3.8. Графики оценок инвариантов при большом сдвиге (M = 3, D = 1).

Рис. 1.3.9. Графики сигналов в каналах при малом изменении уровня шумов

(M = 0, D = 1.5).

Рис. 1.3.10. Графики оценок инвариантов при малом изменении уровня шумов

(M = 0, D = 1.5).

Рис. 1.3.11. Графики сигналов в каналах при среднем изменении уровня шумов

(M = 0, D = 2).

Рис. 1.3.12. Графики оценок инвариантов при среднем изменении уровня шумов

(M = 0, D = 2).

Рис. 1.3.13. Графики сигналов в каналах при большом изменении уровня шумов

(M = 0, D = 3).

Рис. 1.3.14. Графики оценок инвариантов при большом изменении уровня шумов