Разработка нового оборудования для скрепера с гидравлическим управлением

Страницы работы

52 страницы (Word-файл)

Фрагмент текста работы

Улучшить условия заполнения ковша можно применив сту­пенчатую режущую кромку (рис. 35), при которой средние ножи имеют на 75—200 мм больший вылет, чем крайние. При одинако­вой площади поперечного сечения стружки ножей ровных и со ступенчатой режущей кромкой последние обеспечивают большую толщину средней части стружки. В результате этого в конце наполнения средняя часть стружки сохраняет толщину и проч­ность, необходимую для преодоления противодавления грунта при входе в ковш.

         Рис8. Сечение стружки; а — при прямоугольных ножах; б — при ступенчатой режущей кромке

При определении сопротивления резанию по формуле (2.4) в случае ступенчатой режущей кромки произведение Bh следует заменить площадью F поперечного сечения стружки, которая может быть подсчитана по формуле

                                                                                          (1.5)

 

Принимаем:

где  В =2,82м— ширина ковша в м;

       B1 =1м— ширина средней выступающей части режущей кромки в м;

       h1 =0,3— глубина резания среднего ножа в м;

       h =0,2— глубина резания крайних ножей в м.

         Тогда выражение (2.4) принимает вид

                                                                                     (1.6)

Сопротивление грунта резанию:

для первой категории грунтов:

для глубины заглубления 50мм

Аналогично вычислим сопротивления грунта резанию для второй, третьей, четвертой категории и мерзлого грунта, при глубинах заглубления от 50 до 300мм. Занесем полученные значения в таблицу 4.

Таблица 6

Сопротивление грунта резанию

Категория грунта

Глубина рыхления h,м

Сопротивление

Первая

0,05

1,888

0,1

3,768

0,15

9,073

0,20

14,431

0,25

19,754

0,30

25,068

Вторая

0,05

4,373

0,1

8,731

0,15

21,031

0,20

33,354

0,25

45,662

0,30

57,967

Третья

0,05

7,843

0,1

15,686

0,15

37,823

0,20

59,957

0,25

82,902

0,30

104,221

Четвертая

0,05

12,257

0,1

24,519

0,15

59,103

0,20

93,687

0,25

128,274

0,30

162,853

Мерзлый

0,05

110,362

0,1

220,727

0,15

539,946

0,20

843,169

         Сопротивление наполнению ковша

                                                                                              (1.7)

         где  — сопротивление силы тяжести грунта,  поступающего в ковш;

          — сопротивление трению грунта в ковше.

         Сопротивление силы тяжести грунта определяется выражением

                                                                                                      (1.8)

где Н=— высота грунта в ковше.

         Сопротивление трению грунта в ковше определяют по формуле

                                                                                                     (1.9)

где γ — объемный вес рыхлого грунта в кг/м3;

      x — коэффициент, зависящий от свойств грунтов табл. 6.

Таблица 6

Коэффициент х для различных грунтов имеет следующие зна­чения

Категория грунта

Значение

первая

0,07—0,09

вторая

0,11—0,15

третья

0,24—0,31

четвертая

0,37—0,44

пятая

0,46—0,50

Сопротивление силы тяжести грунтов

для первой категории грунтов

для глубины заглубления 50мм

 Аналогично вычислим сопротивления силы тяжести грунта для второй, третьей, четвертой категории и мерзлого грунта, при глубинах заглубления от 50 до 300мм. Занесем полученные значения в таблицу 5.

Таблица 7

Сопротивления силы тяжести грунта

Категория грунта

Глубина рыхления h,м

Сопротивление

Первая

0,05

2,387

0,1

4,768

0,15

7,183

0,20

9,581

0,25

11,984

0,30

14,649

Вторая

0,05

3,132

0,1

6,258

0,15

9,404

0,20

12,527

0,25

15,661

0,30

18,786

Третья

0,05

3,643

0,1

7,261

0,15

10,799

0,20

14,269

0,25

17,959

0,30

21,569

Таблица 7 окончание

Категория грунта

Глубина рыхления h,м

Сопротивление

четвертая

0,05

3,868

0,1

7,742

0,15

11,613

0,20

15,479

0,25

19,351

0,30

23,214

Мерзлый

0,05

4,421

0,1

8,843

0,15

13,326

0,20

17,687

0,25

22,109

0,30

26,531

Сопротивление трению грунта в ковше:

   для первой категории грунтов

   Аналогично вычислим сопротивления силы тяжести грунта для второй, третьей, четвертой категории и мерзлого грунта. Занесем полученные значения в таблицу 8

Таблица 8

Сопротивления силы тяжести грунта в ковше

Категория грунта

Сопротивление , кН

вторая

34,045

третья

26,323

четвертая

13,369

мерзлый грунт

4,884

Сопротивление наполнению ковша

для первой категории грунтов

для глубины заглубления 50мм

   Аналогично вычислим сопротивления силы тяжести грунта для второй, третьей, четвертой категории и мерзлого грунта, при глубине заглубления от 50 до 300 мм.Занесем полученные значения в таблицу 9.

Таблица 9

Сопротивление наполнению ковша

Категория грунта

Глубина рыхления h,м

Сопротивление

Первая

0,05

33,661

0,1

36,060

0,15

38,457

0,20

40,855

0,25

43,258

0,30

45,923

Вторая

0,05

37,177

0,1

40,303

0,15

43,449

0,20

46,572

0,25

49,706

0,30

52,831

Третья

0,05

29,968

0,1

35,386

0,15

37,114

0,20

40,694

0,25

44,284

0,30

47,894

Таблица 9 окончание

Категория грунта

Глубина рыхления h,м

Сопротивление

четвертая

0,05

17,273

0,1

21,111

0,15

24,982

0,20

28,848

0,25

32,848

0,30

36,583

Мерзлый

0,05

9,035

0,1

13,727

0,15

18,149

0,20

22,571

0,25

26,993

0,30

31,415

         Сопротивление перемещению призмы волочения определяют по

формуле

                                                                                               (1.10)

где  у — коэффициент объема призмы волочения перед заслон-

               кой и ножами ковша; y = 0,5÷0,7;

       μ — коэффициент трения призмы волочения по грунту забоя;

               при расчетах принимают μ = 0,4÷0,6.

Сопротивление перемещению призмы волочения

для первой категории грунтов

   Аналогично вычислим сопротивления силы тяжести грунта для второй, третьей, четвертой категории и мерзлого грунта. Занесем полученные значения в таблицу 10.

Таблица 10

Сопротивления силы тяжести грунта в ковше

Категория грунта

Сопротивление , кН

вторая

25,531

третья

29,254

четвертая

31,498

мерзлый грунт

35,339

         При движении скрепера со скоростью 40 км/ч и выше следует учитывать еще и сопротивление воздуха движению, которое может быть определено из выражения

                                                 (1.11)

где   k — приведенный коэффициент сопротивления воздуха (ко­эффициент обтекаемости), который в зависимости от рода машин может быть равным 0,06—0,08; υ — скорость скрепера;

         Fл — площадь лобового сопротивления машины (площадь проекции машины па плоскость, перпендикулярную к направлению движения) в м2; приближенно может быть определена по формуле

                                                                                                     (1.12)

где    КТ — колея машины;

         НМ — высота машины.

V.Сопротивление воздуха движению

Полное тяговое сопротивление при наборе грунта равно

                                                                     (1.13)

для первой категории грунтов

для глубины заглубления 50мм

   Аналогично вычислим сопротивления силы тяжести грунта для второй, третьей, четвертой категории и мерзлого грунта. Занесем полученные значения в таблицу 11.

Таблица 11

Полное тяговое сопротивление при наборе грунта

Категория грунта

Глубина рыхления h,м

Сопротивление

Первая

0,05

75,085

0,1

79,364

0,15

87,066

0,20

94,828

0,25

102,548

0,30

110,527

Вторая

0,05

88,838

0,1

96,322

0,15

111,768

0,20

127,214

0,25

142,656

0,30

150,068

Третья

0,05

90,184

0,1

103,445

Категория грунта

Глубина рыхления h,м

Сопротивление

0,15

127,310

0,20

153,027

0,25

179,559

0,30

204,066

Четвертая

0,05

85,066

0,1

101,166

0,15

139,521

0,20

178,071

0,25

216,53

0,30

254,972

Мерзлый грунт

0,05

180,495

0,1

295,282

0,15

618,924

0,20

926,568

0,25

1242,212

0,30

1557,857

         Уравнение тягового баланса скрепера, работающего с толкачом,

                                                                                         (1.14)

где    Рк — окружное усилие на ведущих колесах скрепера;

         Ттол — тяговое усилие толкача;

         φ — коэффициент совместности работы толкача и тягача;

         φ = 0,8-0,85.

         Окружное усилие, развиваемое ведущими колесами скрепера, определяется из выражения

                                                                                                          (1.15)

где   φ — коэффициент сцепления, зависящий от свойств грунта

              и давления воздуха в шинах, а также от степени буксования колес

Похожие материалы

Информация о работе