Mтр = (Q+Gвр)*(D/2)*f*(sinQн*cosa+cosQн*sina)+
+2*M*f0*sinQн*cosa+Pвå*f0*(D/2)*cosQн*cosa =
= (40000+41500)*(2.2/2)*0.01*(0.342*0.966+0.939*0.087)+
+2*28350*0.01*0.342*0.996+2214*0.01*(2.2/2)*0.939*0.996 =
= 2332.77кгм
М – момент, действующий на опорно-поворотный круг в плоскости подвеса стрелы:
М = (Q+Gкр)*l-Gкр*(xм-xк) = (40000+1500)*9-30000*(6-3) =
= 283500кгм
N0 = (40000+41500+(4*283500/2))*0.966 = 576658кгс
S0 = (40000+41500)*0.087+2214*0.966 = 9295.644кгс
Суммарный момент сопротивления составит:
Мтр = 2332.77кгм
Мкрана = М*sina = 24664/5кгм
Mветр = 19374кгм
Mс = 44272.27кгм
Условия скорости поворота составит:
Wн = (2p*n)/60 = (2*3.14*1.5)/60 = 0.157рад
Расчет гидропривода механизма поворота.
Выбор типоразмера гидромотора.
Расчетная мощность на выходном валу редуктора составит:
Nг = (Mс*wн)/1.02*10²*10²*h =
= (44273*0.157*10²)/1.02*10²*10²*0.94 = 62.4квт
h - кпд редуктора:
h = 0.94
Условия выбора гидромотора Nг » Nгн
Nгн - номинальная мощность гидромотора.
Выбираем гидромотор аксиально-поршневой С-П завода Гидропривод 310.112-*ТУ22 (см. каталог-справочник Свешникова “Гидрооборудование”).
Данные каталога этого мотора:
- рабочий объем на один оборот V0 = 112см
- номинальное давление Р = 20Мпа = 200кгс/см
- диапазон скоростей вращения – 1500об/мин
- номинальный момент М = 342Нм
Теоретическая подача:
Qт = V0*n*10־³ = 112*1500*10־³ = 168 л/мин
Отдаваемая мощность:
Рот = (Р*Qт)/60 = (20*168)/60 = 56 квт
Крутящий момент на валу:
М = (Р*V0)/6.28 = (20*42)/6.28 = 357 Нм
Потребляемая мощность:
Рп = (М*n)/9552.2 = (357*1500)/9552.2 = 56 квт
Эффективный КПД:
h = 159.2*(p*Q)/(M*n) = 0.99
номинальная скорость вращения гидромотора:
wмн = (2p*n)/60 = (2*3.14*1500)/60 = 157рад/с
Определение расчетных параметров гидромотора.
- коэф усиления по скорости:
Кg = 2p/V0 = 6.28/112 = 0.056(см³)־¹
- коэфициент утечек:
rг = wмн*(1-h)/Kg* p = 157(1-0.99)/0.056*0.99*200 = 0.142см³/кг
iр = wмн/w = 157/0.157 = 1000
Из справочника выбираем редуктор червячный 42-100-160-1000
Расчетная мощность насоса при номинальных нагрузках и скорости составит:
Nн = Nг/h = 59.25/0.95 = 62.4 квт
По каталогу выбираем следующий насос:
Насос-мотор аксиально-поршневой РМНА 125/35 ТУ2-053-1379-78.
Изготовитель технический завод “Гидропривод”.
Данные насоса:
- рабочий объем на один оборот V0 = 125 см
- номинальное давление Р = 32Мпа = 320кгс/см
- диапазон скоростей вращения 25 / 2100 об/мин
- номинальный момент М = 600Нм
Теоретическая подача:
Qт = V0*n*10־³ = 125*1340*10־³ = 168 л/мин
Отдаваемая мощность:
Рот = (Р*Qт)/60 = (32*168)/60 = 89.6 квт
Крутящий момент на валу:
М = (Р*V0)/6.28 = (32*125)/6.28 = 636 Нм
Выбираем муфту МУВП с M = 1000нм, Dшкива = 60мм,
М = М*K*K =432*1.1*1.3 = 618 нм
Муфта соответствует по Dшкива = 60мм.
Расчетную мощность на валу электродвигателя при номинальных нагрузках и скорости механизмов определим по формуле:
Nэ = Nгн/ * = 59.25/0.95*0.95 = 65.6 квт
Условия выбора электродвигателя Nэн = Nэ; wэн = wэр;
Выбираем электродвигатель асинхронный АО2-91-4 со следующими характеристиками:
- номинальная мощность:
Nэн = 75квт
- номинальное число оборотов:
n = 1500об/мин
w = 2p*1500/60 = 157рад
- номинальный момент:
Мэн = 10200*(Nэн/wэн) = 10200*(75/157) = 4870кг*см
ВЫВОД:
Пневмоколесные краны предназначены для погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных работ.
Расчеты показали, что кран работоспособен и условия ТЗ выполнены.
Кран оборудован системой площадок, лестниц для доступа к механизмам крана и электрооборудованию.
1. А. И. Дукельский
''Справочник по кранам . Том 1,2,3''.
2. А.Г.Ланг
“Портальные краны “
3. Н. Г. Павлов
''Примеры расчетов кранов''.
4. К. К. Муханов
''Металлические конструкции''.
5. С. А. Казак
''Курсовое проектирование грузоподъемных машин''.
6. В. К. Новиков; М. Ф. Самусенко
''Конструирование и расчет механического оборудования. Часть 1,2,3''.
7 Л.Я. Перель
“Подшипники качения “
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.