Анализ системы цифровой обработки сигналов

Тема курсовой работы. Анализ системы цифровой обработки сигналов.

Задание. Структурная схема анализируемой системы изображена на рисунке 1.

Рис. 1. Структурная схема системы

Элементы структурной схемы имеют следующие передаточные функции:

    ;     ;   ; .

Параметры передаточных функций для разных вариантов задания приведены в таблице:

При выполнении задания занятия необходимо:

1. Составить математическую модель системы в пространстве состояний в виде системы дифференциальных уравнений первого прядка, связывающих переменные состояния системы (выходные сигналы элементов системы ) с входным сигналом , и алгебраического уравнения, связывающего переменные состояния  с выходным сигналом ;

3. Составить дискретную модель анализируемой системы в пространстве состояний (квантование времени выполнить с постоянным шагом с.;

4. Определить дискретную передаточную функцию и выполнить анализ устойчивости системы;

5. Выполнить анализ управляемости и наблюдаемости системы;

6. Моделированием на ЭВМ построить графики переходных процессов для переменных состояния системы. При моделировании считать, что закон изменения входной переменной задан формулой:

 .

Профессор                                        А. С. Гольцов

09.01.15