Система управления гидроагрегатами Волжской ГЭС, анализ ее достоинств и недостатков

Страницы работы

Фрагмент текста работы

АННОТАЦИЯ

В данной работе была рассмотрена существующая система управления гидроагрегатами Волжской ГЭС, проанализированы ее достоинства и недостатки. Особенностью всех известных способов регулирования мощности гидротурбин для многоагрегатных ГЭС является то, что для их осуществления используются одинаковые, заранее рассчитанные для всех агрегатов комбинаторные зависимости (зависимости угла разворота лопастей рабочего колеса от степени открытия направляющего аппарата). Они реализуются с помощью механических или электрических преобразователей.

В то же время, каждый агрегат имеет свои отличительные особенности, которые в существующих системах не учитываются, а также свою  комбинаторную зависимость, которая не соответствует зависимости, полученной на стенде завода изготовителя, и которые влияют как на саму величину КПД, так и на выбор оптимальных параметров регулирования.

В данной работе были рассмотрены две основные задачи: аппроксимация точечных значений заводской характеристики непрерывной функцией и определение дополнительной составляющей.

Решение данных задач осуществлялось с помощью реккурентного метода наименьших квадратов, суть которого заключается в том, что в цепь обратной связи системы управления включают обучаемую математическую модель процесса формирования угла разворота лопастей рабочего колеса гидротурбины. Математическая модель содержит нелинейные уравнения, описывающие эти процессы, и учитывает неконтролируемые возмущающие воздействия на объект управления.

Таким образом, была сформирована обучаемая модель адаптивной системы управления разворотом лопастей гидротурбины агрегата.

СОДЕРЖАНИЕ

Ведение…………………………………………………………………………….

7

1 Анализ существующей системы управления. Постановка задачи моделирования……………………………………………………………………...

10

1.1  Анализ существующей системы автоматического управления………………………………………………………………………….

10

1.2 Анализ существующих способов определения комбинаторной зависимости………………………………………………………………………...

14

1.3 Технические требования к подсистеме формирования комбинаторной зависимости автоматической системы управления технологическими процессами ГЭС……………………………………………...

17

1.4 Выбор цели и задач. Существующие пути решения………………….

17

2 Описание используемого математического аппарата…………………………

20

2.1  Модель в пространстве состояний…………………………………….

20

2.2 Аппроксимация с помощью В-сплайнов………………………………

21

2.3 Метод наименьших квадратов (МНК)…………………………………

22

2.4 Рекуррентный метод наименьших квадратов (РМНК)……………….

23

3 Моделирование…………………………………………………………………...

27

3.1 Объект управления……………………………………………………...

27

3.2 Электрогидравлический привод………………………………………..

29

3.3 Комбинатор……………………………………………………………

34

4 Результаты моделирования и анализ полученных результатов………………

38

4.1 Анализ результатов полученных при различных пусках и остановах 8го гидроагрегата Волжской ГЭС………………………………………………...

38

4.2 Анализ результатов полученных при различных пусках и остановах 19го гидроагрегата Волжской ГЭС……………………………………………….

41

4.3 Анализ полученных результатов……………………………………….

44

Заключение………………………………………………………………………….

45

Библиографический список………………………………………………………..

46

Приложение А………………………………………………………………………

47

Приложение Б………………………………………………………………………

48

Приложение В………………………………………………………………………

49

Приложение В………………………………………………………………………

50

ВВЕДЕНИЕ

Гидроэнергетика – одно из наиболее эффективных направлений современной электроэнергетики. Гидроресурсы – возобновляемый и наиболее экологичный источник энергии, использование которого позволяет снижать выбросы в атмосферу тепловых электростанций и сохранять запасы углеводородного топлива для будущих поколений. Кроме своего прямого назначения – производства электроэнергии – гидроэнергетика решает дополнительно ряд важнейших для общества и государства задач: создание систем питьевого и промышленного водоснабжения, развитие судоходства, создание ирригационных систем в интересах сельского хозяйства

Похожие материалы

Информация о работе