Проектирование привода к лебедке. Вариант 9

Страницы работы

63 страницы (Word-файл)

Фрагмент текста работы

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Комсомольский-на-Амуре государственный

технический университет»

Факультет самолетостроительный

Кафедра МАХМ

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту

по дисциплине «Детали машин и основы проектирования»

Спроектировать привод к лебедке

Студент группы 6 ТС-1                                                            М.М. Погарцева

Руководитель проекта                                                              А.В. Ступин

2009


Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет»

Кафедра «Машины и аппараты химических производств»

____2008 / 09____  учебный год  _____6_____  семестр

УТВЕРЖДАЮ

Заведующий кафедрой МАХМ ___________ А.В. Ступин

«____»  __________________  2009 года

Техническое задание на курсовое проектирование

по Деталям машин и основам конструирования

Задание 1. Спроектировать привод к лебедке

Требуется:

1). Выбрать электродвигатель. Определить кинематические и силовые характеристики привода

2) Рассчитать открытую и закрытую передачи. Выполнит тепловой расчет червячной передачи.

3) Провести расчет валов на прочность и жесткость.

4) Выбрать подшипники по динамической грузоподъемности.

5) Разработать:

– чертеж общего вида привода;

– сборочный чертеж червячного редуктора;

– рабочие чертежи деталей (вала-червяка, червячного колеса, вала тихоходного; крышки подшипника).

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Диаметр барабана D, мм

400

300

355

450

470

250

300

350

380

500

Тяговое усилие на барабане F, кН

9

12

15

17

13

8

10

12

14

16

Скорость подъема груза v, м/с

0,35

0,25

0,30

0,45

0,40

0,50

0,55

0,20

0,40

0,45

Срок службы привода LГ, годы

6

7

5

8

9

6

8

7

5

6

Вариант __9__

Задание выдано студенту  _____________М.М. Погарцевой___________

Руководитель проекта  ______________________________ А.В. Ступин


Содержание

1 Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода. 4

2 Расчет закрытой червячной передачи. 7

2.1 Выбор материала. 7

2.2 Расчет допускаемых напряжений. 8

2.3 Проектный расчет на контактную выносливость. 10

2.4 КПД червячной пары.. 13

2.5 Силы в зацеплении. 15

2.6 Проверочные расчеты на прочность. 15

2.6.1 Проверочный расчет на контактную выносливость. 15

2.6.2 Проверочный расчет на выносливость при изгибе. 16

2.7 Расчет вала-червяка на жесткость. 17

2.8 Тепловой расчет червячной передачи. 17

3 Расчет открытой зубчатой передачи. 20

3.1 Выбор материала. 20

3.2 Расчет допускаемых напряжений. 21

3.3 Проектный расчет на контактную выносливость. 23

3.4 Консольные силы.. 27

3.5.1 Проверочный расчет на контактную выносливость. 28

3.5.2 Проверочный расчет на выносливость при изгибе. 28

3.6 Проверочные расчеты.. 29

4 Выбор муфты.. 30

5 Нагрузки валов редуктора. 31

6 Проектный расчет валов редуктора. 32

6.1 Определение геометрических параметров ступеней валов. 32

6.2 Предварительный выбор подшипников. 34

8 Проверочный расчет подшипников по динамической. 43

9 Конструктивная компоновка привода. 45

9.1 Конструирование червячного и зубчатого колес. 45

9.2 Конструирование валов. 46

9.3 Выбор соединений. 48

9.4 Конструирование подшипниковых узлов. 51

9.5 Конструирование корпуса редуктора. 52

9.6 Установка муфт на валы.. 54

9.7 Смазывание червячной передачи. 54

10 Проверочные расчеты.. 55

10.1 Проверочный расчет шпонок. 55

10.2 Проверочный расчет на прочность валов редуктора. 56

11 Технический уровень редуктора. 62

11.1 Определение массы редуктора. 62

11.2 Определение критерия технического уровня редуктора. 62

Список использованных источников. 63


1 Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой
расчет привода

Определяем требуемую мощность рабочей машины , кВт:

где   – тяговое усилие на барабане, кН,

 – скорость подъема груза, м/с.

Определяем общий КПД привода :

где   – общий КПД привода;

 – КПД муфты;

 – КПД закрытой червячной передачи;

 – КПД открытой зубчатой цилиндрической передачи;

 – КПД пары подшипников качения.

По таблице 2.2 [1] назначаем следующие значения КПД элементов привода:

Определяем требуемую мощность электродвигателя , кВт:

Определяем общее передаточное число привода:

где  – общее передаточное число привода;

– передаточное число червячной передачи;

– передаточное число зубчатой передачи.

По таблице 2.3 [1] предварительно назначаем передаточное число червячной передачи =16; передаточное число зубчатой передачи =4,5.

Определяем требуемую частоту вращения вала рабочей машины об/мин:

где  – скорость подъема груза, м/с;

 – диаметр барабана, мм.

Определяем требуемую частоту вращения вала электродвигателя:

По найденным значениям  и  по таблице К9 [1] выбираем электродвигатель 4АМ132S4У3, мощность которого кВт, частота вращения вала об/мин.

Уточняем общее передаточное число привода:

Принимаем передаточное число червячной передачи . Уточняем передаточное число зубчатой передачи:

Определяем частоты вращения , об/мин, и угловые скорости , рад/с, валов привода:

Определяем мощности, Вт, на валах привода:

где – КПД пары подшипников скольжения.

Определяем крутящие моменты , Н·м, на валах привода:

Результаты расчета кинематических и силовых параметров привода сводим в таблицу 1. Данные параметры являются исходными данными для проектного расчета закрытой червячной и открытой зубчатой передач.

Таблица 1 – Кинематические и силовые параметры привода

Передача

Передаточное

число

Частота

вращения,

об/мин

Угловая скорость, рад/с

Мощность, Вт

Крутящий момент,

Н·м

Червячная

16

1455

90,94

152,367

9,523

7298,55

5942,92

47,901

624,06

Зубчатая

4,5

90,94

20,104

9,523

2,105

5942,92

5532,86

624,06

2628,44

2 Расчет закрытой червячной передачи

2.1 Выбор материала

В зависимости от передаваемой мощности выбираем в качестве материала червяка сталь 40Х, которая имеет следующие механические характеристики (таблица 3.2) [1]: твердость 435 НВ, термообработка – улучшение и закалка ТВЧ, предел текучести  Н/мм2, предел прочности  Н/мм2.

Материал червячного колеса выбирается в зависимости от скорости скольжения , м/с:

где  – частота вращения червяка, об/мин;

 – крутящий момент на валу червячного колеса, Н·м.

В качестве материала зубчатого венца червячного колеса принимаем бронзу БрО5Ц5С5 (первая группа материалов ), для которой   (таблица 3.5) [1].

2.2 Расчет допускаемых напряжений

В передачах с червячными колесами из оловянистых бронз с пределом прочности   работоспособность ограничена контактной прочностью. В данном случае допускаемое контактное напряжение , , определяется по формуле

где – коэффициент долговечности при расчете на контактную прочность;

 – коэффициент, учитывающий износ материала;

 – предел прочности, .

Коэффициент долговечности определяется по формуле

где  – число циклов нагружения зубьев червячного колеса за весь срок службы – наработка.

где  – срок службы привода (ресурс), ч.

где  – срок службы привода, лет;

 – коэффициент годового использования,

 – число смен, ;

 - коэффициент сменного использования,

 – коэффициент загрузки лебедки,

Коэффициент, учитывающий износ материала,  зависит от скорости скольжения . При  

При изготовлении червячного колеса из материала первой группы допускаемое напряжение на выносливость при изгибе , , для реверсивной передачи определяется по формуле

где – коэффициент долговечности при расчете на изгиб;

 – предел прочности, .

Коэффициент долговечности определяется по формуле

где  – число циклов нагружения зубьев червячного колеса за весь срок службы – наработка.

Так как передача работает в реверсивном режиме, то полученное значение допускаемого напряжения  нужно уменьшить на 25%.

Таблица 2.2 – Механические характеристики материала червячной передачи

Элемент передачи

Марка материала

Термообработка

Способ отливки

Червяк

Сталь 40Х

125

У + ТВЧ

434

900

750

-

-

Колесо

Бр05Ц5С5

-

К

-

200

90

132,205

15,4

2.3 Проектный расчет на контактную выносливость.

Определение геометрических параметров передачи

При стальном червяке и бронзовом колесе межосевое расстояние , мм, определяется по формуле

где   – крутящий момент на валу колеса, Н·мм;

 – допускаемое контактное напряжение,;

Найденное значение межосевого расстояния округляем по ГОСТ 2144-76 до ближайшего стандартного значения (таблица 13.15) [1]. Принимаем

Выбираем число витков червяка  которое зависит от передаточного числа редуктора . При  .

Определяем число зубьев червячного колеса .

Определяем предварительное значение модуля , мм, по формуле

Принимаем по ГОСТ 2144-78  .

Из условия жесткости определяем коэффициент диаметра червякa :

.

.

Полученное значение  является одним из стандартных значений по ГОСТ 2144-78.

Определяем коэффициент смещения инструмента

По условию неподрезания и незаострения зубьев колеса значение  допускается до

Определяем фактическое передаточное число  и проверяем его отклонение от заданного  по формулам

Определяем фактическое значение межосевого расстояния

Определяем геометрические параметры передачи.

Делительный диаметр червяка , мм:

Диаметр начальной окружности червяка , мм:

Диаметр вершин витков , мм:

Диаметр впадин , мм:

Делительный угол подъема линии витка червяка, град, определяется по следующей формуле

Длина нарезанной части червяка  принимается такой, чтобы обеспечить зацепление витков червяка с возможно большим числом зубьев колеса. Чем больше число зубьев , тем больше ,мм:

где  - коэффициент смещения.

          При  

Диаметр делительной окружности червячного колеса , мм:

Диаметр окружности вершин зубьев червячного колеса , мм:

Диаметр червячного колеса наибольший , мм:

Диаметр окружности впадин , мм:

Ширина колеса  назначается из условия получения необходимого угла обхвата  витков червяка червячным колесом. Ширину колеса принимают по ГОСТ 19650-74. При  

 является одним из значений ряда нормальных линейных размеров.

Угол обхвата червяка венцом колеса при найденном значении  определяется по формуле

где  – диаметр верши червяка.

Для силовых передач .

Таблица 2.3 – Параметры червячной передачи, мм

Параметр

Значение

Параметр

Значение

Межосевое расстояние

200

Ширина зубчатого венца колеса

71

Модуль зацепления

10

Длина нарезаемой части червяка

120

Коэффициент диаметра червяка

8

Диаметры червяка:

делительный

начальный

вершин витков

впадин витков

80

80

100

56

Делительный угол подъема витков червяка

14,036

Угол обхвата червяка венцом

96,726

Диаметры колеса:

Делительный

вершин зубьев

впадин зубьев

наибольший

320

340

296

355

Число витков червяка

2

Число зубьев колеса

32

2.4 КПД червячной пары

По аналогии с винтовой парой при ведущем червяке КПД определяется

Похожие материалы

Информация о работе