Экзаменационные вопросы по курсу "Теория автоматического управления"

Страницы работы

Содержание работы

Список вопросов по курсу

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Часть 1

1.  Принципы построения и классификация САУ.

2.  Линейные уравнения «вход-выход» и уравнения состояния непрерывных САУ. Переход от уравнений «вход-выход» к уравнениям состояния и обратный переход.

3.  Анализ переходных процессов в линейных непрерывных САУ.

4.  Линеаризация математических моделей.

5.  Уравнения «вход-выход» и уравнения состояния дискретных САУ. Переход от одной формы задания математической модели к другой.

6.  Анализ переходных процессов в линейных дискретных САУ.

7.  Импульсные переходные функции (ИПФ) и уравнения свертки для непрерывных  САУ.

8.  ИПФ и уравнения свертки дискретных линейных САУ.

9.  Передаточные функции и передаточные матрицы непрерывных САУ, их взаимосвязь с ИПФ.

10.  Частотные характеристики непрерывных САУ.

11.  Связь между частотными и временными характеристиками непрерывных САУ.

12.  Дискретное преобразование Лапласа и Z-преобразование. Математические модели квантователей.

13.  Передаточные функции дискретных линейных САУ.

14.  Дискретное преобразование Фурье и частотные характеристики дискретных САУ.

15.  Модели нелинейных объектов и САУ.

16.  Определение устойчивости по Ляпунову и асимптотической устойчивости. Анализ устойчивости по уравнениям первого приближения.

17.  Корневые критерии устойчивости.

18.  Метод функций Ляпунова при анализе устойчивости объектов и систем.

19.  Критерий Ляпунова для анализа устойчивости линейных систем.

20.  Критерии Стодолы и Гурвица (алгебраические критерии устойчивости непрерывных САУ).

21.  Алгебраические критерии устойчивости дискретных САУ.

22.  Критерий Харитонова для оценки устойчивости семейства полиномов.

23.  Принцип аргумента и критерий Михайлова для непрерывных САУ.

24.  Критерий Найквиста для непрерывных САУ, запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

25.  Критерии Михайлова и Найквиста для дискретных САУ.

26.  Анализ непрерывных систем с запаздыванием.

27.  Критерий абсолютной устойчивости непрерывных САУ.

Часть 2

28.  Сравнительный анализ разомкнутых и замкнутых систем.

29.  Управляемость объектов и систем (определение, критерий управляемости).

30.  Приведение математической модели объекта к канонической форме.

31.  Синтез модальных регуляторов при полной информации о векторе состояния.

32.  Определение и критерий наблюдаемости линейных САУ; асимптотические наблюдатели состояния.

33.  Анализ свойств управляемости и наблюдаемости линейных систем.

34.  Критерии качества САУ.

35.  Синтез оптимальных САУ: постановка задачи, использование метода динамического программирования (для непрерывных и дискретных систем).

36.  Синтез оптимальных управлений для линейных стационарных объектов (непрерывных и дискретных).

37.  Синтез оптимальных управлений для линейных нестационарных объектов.

38.  Методы решения алгебраического уравнения Риккати для непрерывных и дискретных объектов.

39.  Алгоритмический метод синтеза оптимальных САУ с управлением по выходу.

40.  Анализ САУ с типовыми регуляторами.

41.  Синтез локально-оптимальных систем.

Похожие материалы

Информация о работе