Формирование размера динамической настройки. Погрешность позиционирования. Управление погрешностями станка с ЧПУ, страница 2

Рис.11.1. Структура погрешностей станка с ЧПУ
          2. Случайную погрешность в виде позиционного разброса, обусловленную неодинаковым позиционированием рабочего органа при его нескольких повторяющихся выходах в одну и ту же заданную программой координату.

          В целом погрешность позиционирования представляет собой суммарную накопленную погрешность приводов станка.

          Наличие погрешности позиционирования приводит к тому, что при нескольких последовательно осуществляемых в одном и том же координатном направлении (например положительном) позиционированиях рабочего органа в произвольной точке А он может занять любое положение в пределах 6S (рис. 11.2).

          Средняя погрешность позиционирования определяется как среднее арифметическое погрешностей X_i по n позиционированиям:

.

          Разброс погрешности (рассеивание) определяется среднеквадратичным отклонением:

.

          Если рабочий орган будет приближаться (двигаться) к точке позиционирования с другой стороны (в отрицательном направлении - «»), то соответствующая этому направлению движения кривая распределения погрешности позиционирования будет смещена относительно первой кривой, как показано на рис. 11.3.

          Величина смещения кривых распределения характеризуется так называемым реверсивным валом:

.

          Систематическая погрешность позиционирования при движении в противоположных направлениях равна:

.

позиционирования   Распределение точности позиционирования   Координата точки   6S   Действительное значение, мм   Количество позициони- рований   А

Рис. 11.2. Точность позиционирования при движении рабочего органа

в одном направлении.

А   3S   U   3S   3   2   1   позиционирования   Координата точки   Распределение погрешности позиционирования при движении в направлении   Распределение погрешности позиционирования при движении в направлении   Рис. 11.3. Точность позиционирования при движении рабочего органа в противоположных направлениях.