Электроника и микропроцессорная техника: Учебно-методическое пособие к практическим занятиям и расчетно-графической работе, страница 10

Термообработку и сушку многих изделий производят по определенной программе, включающей в себя регулирование скорости нагрева и поддержание температуры на некоторых промежуточных и конечном уровнях. Такие задачи встречаются, например, при сушке древесины, при термообработке наклеенных на мембраны или балки тензодатчиков, при термообработке покрашенных изделий и т.д.

 На рис. 10.1 приведена блок-схема регулятора скорости и уровня нагрева изделия в сушильном шкафу СШ.

В регуляторе используется релейное регулирование температуры  путем замыкания и размыкания контакта реле Р, подающего импульсы тока  в нагреватель сушильного шкафа. Датчик Д (проводниковый терморезистор) преобразует температуру  в сушильном шкафу СШ в напряжение

,                                              (10.1)

где g - коэффициент преобразования.

Это напряжение  усиливается усилителем У, выходное напряжение  которого подано на первый вход компаратора КМП1. На второй вход компаратора КМП1 подано напряжение , определяющее изменения нагрева по скорости и уровню.

Напряжение  задатчика скорости ЗДС определяет скорость нагрева, а напряжение  задатчика уровня ЗДУ определяет уровень нагрева.

Напряжение  в компараторе КМП1 сравнивается с напряжением . Когда , то , и усилитель мощности УМ развивает мощность, достаточную для срабатывания реле Р, то есть через обмотку реле Р протекает ток , где  - ток срабатывания реле. Реле Р срабатывает и замыкает свой контакт в цепи питания нагревателя сушильного шкафа. Через нагреватель протекает ток , и в шкафу повышается температура . При этом увеличивается напряжение . При достижении  напряжение  на выходе компаратора КМП скачком переходит в состояние . При этом на выходе УМ ток  и реле Р отключается, разрывая своим контактом Р цепь нагревателя. Температура , а значит и напряжение , начинают уменьшаться. При  вновь включается реле Р, вновь происходит повышение , т.е. повышение , и далее – по циклу. Таким образом, температура  в сушильном шкафу и скорость ее изменения целиком определяются величиной и скоростью изменения напряжения .

При заданной постоянной величине напряжения  частота импульсов на выходе преобразователя напряжения в частоту ПНЧ постоянна и пропорциональна , т.е. , где  - коэффициент преобразования.

Импульсное напряжение  частотой f поступает на вход формирователя импульсов ФИ, где они формируются по уровню и по крутизне фронта. Таким образом, сформированные импульсы  частотой f поступают на вход предварительно обнуленного счетчика импульсов СИ, где накапливаются (суммируются) и одновременно преобразуются в двоичный код. Накопленное число импульсов

,                                       (10.2)

где t – время суммирования.

Цифровой двоичный код при помощи цифро-аналогового преобразователя ЦАП преобразуется в напряжение , пропорциональное коду, т.е.

,                                 (10.3)

где  - коэффициент преобразования ЦАП.

Как видим из уравнения, скорость увеличения  определяется задающим напряжением , то есть

,                                          (10.4)

где .

ПНЧ работает только в том случае, когда . При этом напряжение  на выходе компаратора КМП2 запускает ПНЧ, потому что при этом . При достижении  , ПНЧ останавливается и дальше идет процесс регулирования температуры  в СШ по уровню, так как .

Варианты заданий

      параметр

варианта

,

°C

,

В/град

,

В

,

В

 ,

мА

,

сек

n

1

120

0,012

9,0

1,0

50

40

65

2

150

0,01

8,0

1,5

70

35

70

3

170

0,009

9,5

2,0

80

50

75

4

200

0,008

8,5

2,2

60

60

80

5

220

0,007

10,0

2,5

85

70

85

6

240

0,006

11,0

2,8

90

80

90

7

260

0,005

10,5

3,0

95

90

95

8

280

0,004

7,5

3,3

100

100

100