Силовой расчет рычажного механизма с учетом динамических нагрузок

Страницы работы

Содержание работы

   2 СИЛОВОЙ РАСЧЕТ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА С УЧЕТОМ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК

2.1 Построение планов скоростей и ускорений

Для выполнения силового расчета рычажного механизма с учетом динамических нагрузок в верхней левой части листа вычерчиваем в масштабе µl=0,005 м/мм схему механизма для положения ведущего звена φ=60˚.

 Для заданного положения строим развернутый план скоростей в масштабе µV =0,045 (м/c)/мм и план ускорений в масштабе, определенный по формуле

µа = ω2/(πа)= ω2 µl/(µ2(πа))=59,842*0,005/(1*50)=0,358 (м/c2)/мм,

где πа – отрезок, изображающий вектор ускорения точки А.

При построении плана ускорений от произвольной точки π полюса ускорений по направлению от точки А к точке О1 откладываем параллельно АО1 отрезок πа, представляющий собой ускорение аа точки А кривошипа (принимаем 50 мм).

Движение точки А2 камня кулисы рассматриваем как сложное: вместе с кулисой и относительно нее.

Поэтому

аа2nА3О2 + аtА3О2 + аrA3A + akA3A  

   или

                πа1,2= πn1 + n1a3 + a3k + ka.

Данное уравнение решаем в следующем порядке. От начальной точки результирующего вектора πа (полюса π) откладываем вектор нормального ускорения πn1, а к его конечной точке  а прикладываем вектор ускорения Кориолиса  ka так, чтобы конечные точки этих векторов совпадали. Затем через конечную точку вектора πn1 проводим тангенциальное ускорение  n1a3 до пересечения в точке а3 с относительным ускорением a3k, проведенным через начальную точку вектора ka. При этом  πn1 || АО2 и одинаково направлено;     n1a3 ┴ АО2, a3k || АО2, ka┴ АО2. Если точку а3 соединим с полюсом π, то получим абсолютное ускорение точки А3 кулисы

аА3= (πа3) µа.

Отрезок ka, изображающий в масштабе µа ускорение Кориолиса, определяем графически. Для этого из точки А откладываем вектор pa3, взятый из плана скоростей. Точку а3 соединяем прямой с точкой К – серединой отрезка О2А. Из точки К в направлении относительной скорости va3a откладываем отрезок КЕ=a3a.  В точке Е восстанавливаем перпендикуляр до пересечения его в точке D с продолжением линии а3К. Направление ускорения Кориолиса

    Лист

11

Изм

Лист

№ докум

   Подп

Дата

Похожие материалы

Информация о работе