Определение результирующих сил инерции для каждого звена механизма

Страницы работы

Содержание работы

Для каждого звена механизма определяем результирующие силы инерции:

результирующая сила инерции маховика:

PИ1 = - m1aА1 = - 14,0*17,90 = - 250,6 H;

результирующая сила инерции камня кулисы А2:

PИ2 = - m2aА2 = - 4,0*17,90 = - 71,60 H;

результирующая сила инерции кулисы О2В:

PИ3 = -m3aS3 = - 20,3*5,73 = - 16,32 H;

результирующая сила инерции шатуна:

PИ4 = -m4aS4 = - 5,0*9,67 = - 48,35 H;

результирующая сила инерции ползуна:

PИ5 = -m5aС = - 70,5*8,95 = - 630,98 H.

Знак “ – “ в формуле обозначает, что направление результирующей силы инерции направлено в противоположную сторону от направления ускорения звена.

 Числовые значения результирующих сил инерции представим в табличном виде.

Таблица 2.4 – Величины сил инерции

Параметр

РИ1, Н

РИ2, Н

РИ3, Н

РИ4, Н

РИ5, Н

Значение

250,60

71,60

116,32

48,35

630,98

Результирующую силу инерции маховика PИ1 прикладываем в точке А1.

Результирующую силу инерции кулисного камня PИ2 прикладываем в точке А2.

Результирующую силу инерции кулисы PИ3 прикладываем в точке К – центре качания кулисы. Центр качания кулисы определяем следующим образом.

В центре масс S3 кулисы восстанавливаем перпендикуляр S3N к O2B. На перпендикуляре откладываем величину радиуса инерции ρS3 кулисы в масштабе μl изображения кулисы:

S3N= ρS3/ μl = 0,24/0,005 = 48 мм,

где                      

ρS3= (JS3/m3)1/2 = (1,20/20,3)1/2 = 0,24 м.

    Лист

14

Изм

Лист

№ докум

   Подп

Дата

Похожие материалы

Информация о работе