Определение величин моментов сил инерции

Страницы работы

1 страница (Word-файл)

Содержание работы

Точку N соединяем с  центром вращения О2 кулисы и восстанавливаем к O2N в точке N перпендикуляр NK. Точка К пересечения перпендикуляра NK с  осью O2S3 кулисы и будет центром качания кулисы. В точке К прикладываем вектор РИ3, направленный в сторону, противоположную направлению вектора ускорения πs3 центра масс кулисы.

Вышеуказанным способом находим центр качания КО шатуна в предположении, что точкой подвеса шатуна является точка С.

 Радиус инерции шатуна:

ρS4= (JS4/m4)1/2 = (0,05/5,0)1/2 = 0,1 м,

а его масштабная длина

S4N= ρS4/ μl = 0,1/0,005 = 20 мм.

Точка Т пересечения прямой, проведенной через точку КО параллельно

вектору bf  плана скоростей, и прямой, проведенной через центр масс S4 звена параллельно вектору πf плана ускорения, и будет полюсом инерции, через который проходит линия действия результирующей силы РИ4.

Сила инерции ползуна приложена в центре масс  S5 ползуна.

     Моменты сил инерции определим по формуле

МИ= - JSε,

где   JS – момент инерции звена, кгм2;

  ε – угловое ускорение, с-2.

Момент сил инерции маховика

МИ1=  JS1ε1 = 0,25*119,3=29,8 Нм,

момент сил инерции кулисы

МИ3=  JS3ε3 = 1,2*5,7=6,8 Нм,

момент сил инерции кулисы

МИ4=  JS4ε4 = 0,05*60,0=3,0 Нм.

Числовые значения результирующих моментов сил инерции представим в табличном виде.

Таблица 2.5 – Величины моментов сил инерции

Параметр

МИ1, Нм

МИ3, Нм

МИ4, Нм

Значение

29,8

6,8

3,0

    Лист

15

Изм

Лист

№ докум

   Подп

Дата

Похожие материалы

Информация о работе