Три статорные вторичные обмотки, расположенные друг к другу под углом 120 град, формируют выходную обмотку.
Переменный ток возбуждает ротор (этот ток называют опорной частотой) и индуцирует выходной сигнал на трех вторичных обмотках. Соотношение между выходами соответствует положению ротора.
Обычно сельсинные системы для измерения перемещений имеют в своем составе два идентичных узла: передавающий сельсин (т. н. Сельсин-датчик) и сельсин приемник (сельсин-трансформатор или трансформатор для питания цепей управления). Оба сельсина соединяются так, чтобы перемещение ротора сельсина-датчика вызвало поворот ротора сельсина-приемника на один и тот же угол.
Поэтому сельсин-приемник м.б. Использован как база для индикаторных приборов- положение его ротора отображает угловое перемещение объекта измерений . Кроме того он выполняется для выполнения некоторой механической работы. В этом случае сельсин-приемник называется сельсином крутящего момента.
Реле.
Электромагнитное реле появилось во второй половине XIX века после изобретения электромагнита.
Само слово реле ( relais ) означает с франц. (пункт перегрузки, место смены лошадей ). Выбор такого термина отражает то , что реле- элемент, переключающий внешние цепи нагрузки.
Основным отличием реле и приборов релейного действия от других элементов А и Т является скачкообразное изменение выходной величины y при плавном изменении входной величины x (см. рис). Это и есть определение реле.
Рис – статистическая характеристика реле
Особенностью характеристики реле является наличие 2x прямолинейных участков. Участок АВ удовлетворяет условию dx/dy=0, участок ВС – условию dx/dy=∞.
Если скачкообразное изменение тока в выходной цепи обеспечивается не линейным, лавинообразным изменением ( внутреннего сопротивления, индуктивности, проводимости) прибора без физического разрыва цепи, то такое устройство называется прибором релейного действия (рис.б) .
- углы в точках А,В и С округляются и появляется участок холостого хода ОД.
Реле имеет два состояния. Состоянию «выкл.» соотв. Значение y=yвыкл, а состоянию “вкл” соотв. значению y=yвкл .
Если x=0 , то реле обесточено и y=yвыкл . С увеличением значения х выходная величина у до определенного предела не изменяется. Если х=хср – реле срабатывает и величина у, изменяясь скачкообразно, принимает значение увкл. При дальнейшем увеличении х значение у не изменяется.
В случае уменьшения величины х и достижения х=хот происходит обратный скачок, реле обесточивается и у=увыкл.
Т.обр. реле является двоичным элементом, обладающим свойством гистерезиса, т.к.
Реле коммутируют электрические цепи по сигналу извне. Они превращают непрерывный маломощный сигнал датчиков или элементов управления в прерываемый сигнал значительной мощности.
Реле является преобразователем и одновременно усилителем сигналов.
Параметры реле:
1) Мощность срабатывания
мощность на выходе реле, при которой оно замыкает управляемую цепь;
Входная велич. – U,I подаваемые в обмотку.
Выходная – замыкание/ размыкание контактов (двоичный сигнал «0» «1»)
2) Время срабатывания tср(tпр)
Интервал времени от момента подачи на вход реле управляющего воздействия до начала коммутации управляемой цепи
tcp=tтрср+tперср
tтроганияср – время с момента включения цепи реле до момента размыкания тыловых контактов;
tперелетаср – время с момента размыкания тылового контактов до момента замыкания фронтового.
3) Время отпускания (tотп ).
Интервал времени от момента прекращения управляющего воздействия на входе реле до начала размыкания управляемой цепи.
tотп=tтр.отп+tпер.отп
tтр.отп – время с момента выключения цепи реле до момента размыкания фронтового контакта;
tпер.отп – время с момента размыкания фронтового контакта до момента замыкания тылового контакта.
4) Мощность управления – электрическая мощность цепи (или тока коммутации).
5) Ток притяжения (срабатывания)
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.