Информатика и выч. техника \ Вычислительные машины и системы

Экзаменационные тесты по дисциплине "Вычислительные машины и системы", страница 6

ТАУ

1.

Какие основные принципы управления используются при построении АСУ?

1. Комбинированный и автономный

2. По отклонению и по возмущению

3. Комбинированный и инвариантный

4. По отклонению и автономный

5. По возмущению и инвариантный

2.

В каком виде ищется общее решение однородного дифференциального уравнения n-ного порядка с корнями характеристического уравнения  ?

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

3.

Какое выражение соответствует прямому преобразованию Лапласа?

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

4.

Какие свойства преобразования Лапласа используются при интегрировании линейных дифференциальных уравнений?

1.  Свойство линейности и теорема свертки

2.  Свойство линейности и теорема о конечном значении

3.  Теорема о конечном значении и теорема интегрирования

4.  Теорема дифференцирования и теорема свертки

5.  Свойство линейности и теорема дифференцирования

6.

Найти правильное определение передаточной функции

1.   - это отношение входной величины к выходной

2.   - это отношение выходной величины к входной при нулевых начальных условиях

3.   - это отношение входной величины к выходной, преобразованное по Лапласу

4.   - это отношение выходной величины к входной, преобразованных по Лапласу при нулевых начальных условиях

5.   - это отношение входной величины к выходной, преобразованных по Лапласу при нулевых начальных условиях

7.

Определите неправильную запись амплитудно-фазо-частотной характеристики

1. 

2. 

3. 

4. 

5.

5.

Какому выражению соответствует теорема разложения Хевисайда-Карсона, если изображение Лапласа представлено дробно-рациональной функцией вида , где  и  - полиномы -ной и -ной степени,

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

8.

Какая передаточная функция соответствует колебательному звену?

1.   

2. 

3. 

4. 

5. 

9.

Какой типовой сигнал необходимо подать на вход динамического звена, чтобы на его выходе была получена переходная функция ?

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

18.

Укажите определение фазовой траектории.

1.  Гиперпространство, по осям которого откладывается управляемая величина y и n-1 её производных.

Точка в n-мерном пространстве, соответствующая определенному сос-тоянию системы.

Кривая, описывающая движение изображающей точки в фазовом пространстве.

Геометрическое место точек на фазовой плоскости, для которых наклон фазовой плоскости постоянен.

Совокупность фазовых траекторий, найденных для различных начальных условий. 

12.

Как формулируется условие устойчивости системы по Ляпунову А.М.?

1.  Если все корни характеристического уравнения линеаризованной системы располагаются в верхней полуплоскости корней, то система устойчива в малом.

2.  Если все корни характеристического уравнения линеаризованной системы располагаются в нижней полуплоскости корней, то система устойчива в малом.

3.  Если все корни характеристического уравнения линеаризованной системы располагаются в левой полуплоскости корней, то система устойчива в малом.

4.  Если все корни характеристического уравнения линеаризованной системы располагаются в правой полуплоскости корней, то система устойчива в малом.

5.  Если все корни характеристического уравнения линеаризованной системы располагаются  в левой и правой полуплоскостях корней, то система устойчива в малом.

13.

Определите правильную формулировку критерия устойчивости Гурвица.

1.  Для того, чтобы АСУ была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы все определители Гурвица были отрицательны, и при этом коэффициент характеристического уравнения .

2.  Для того, чтобы АСУ была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы все коэффициенты дифференциального уравнения были положительными.

3.  Для того, чтобы АСУ была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы все определители Гурвица были положительны, и при этом коэффициент характеристического уравнения .

4.  Для того, чтобы АСУ была устойчивой, необходимо, чтобы все определители Гурвица были отрицательны, и при этом коэффициент характеристического уравнения .

5.  Для того, чтобы АСУ была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы все определители Гурвица были положительны, и при этом коэффициент характеристического уравнения .

14.

Определить правильную формулировку частотного критерия устойчивости Найквиста.

1.  Для того, чтобы замкнутая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы вектор характеристического полинома -ной степени при изменении частоты от  до  повернулся на комплексной плоскости на угол .

2.  Для того, чтобы замкнутая АСУ была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы вектор разомкнутой системы не охватывал точки .

3.  Для того, чтобы замкнутая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы вектор характеристического полинома -ной степени при изменении частоты от до  повернулся на комплексной плоскости на угол .

4.  Для того, чтобы замкнутая АСУ была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы вектор разомкнутой системы не охватывал точки .

5.  Для того, чтобы замкнутая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы вектор характеристического полинома -ной степени при изменении частоты от до  повернулся на комплексной плоскости на угол .

17.

Какие системы управле-ния относятся к классу нелинейных?

Описываемые дифференциальными уравнениями, каждый член которого содержит одну переменную в первой степени, а коэффициенты при переменных являются постоянными величинами.

Описываемые дифференциальными уравнениями, каждый член которого содержит одну переменную в первой степени, а коэффициенты при переменных зависят от времени.

Описываемые одним или несколькими полиномами с коэффициентами, зави-сящими от времени.

Описываемые одним или несколькими полиномами с постоянными коэффи-циентами.

Описываемые дифференциальными уравнениями, каждый член которого содержит одну переменную в первой степени, а хотя бы один коэффициент зависит от одной или нескольких переменных.

16.

Какое из выражений, связывающих ошибку системы  с управляющим воздействием соответствует пропорционально – интегральному закону регулирования?

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

19.

            

y
 
Какое дифференциальное уравнение описывает процесс, фазовая траектория которого имеет вид:

 

1. T2× + 2×x×T+ y = k×x ;    0 < x < 1

2.T2× + 2×x×T+ y = k×x ;    x = 0

3. T2× + 2×x×T+ y = k×x ;    x > 1

4.T2× + 2×x×T+ y = k×x ;    x < -1

5.T2× + 2×x×T+ y = k×x ;    0 > x > -1

20.

Укажите определение автоколебаний.

1.Колебания, возникающие в автономной системе в результате ненулевых начальных условий.

2.  2.Периодические колебания, возникаю-щие в автономных системах.

3.  3.Устойчивые периодические колебания в нелинейных системах с подводом энергии.

4.  4.Периодические колебания в системах, обусловленные воздействием периоди-ческих внешних сил.

5.  5.Вибрации малой амплитуды и большой частоты вокруг линии переключения.

22.

 Какое из выражений представляет частотную функцию гармонически линеаризованного звена.

1.

2.

3.

4.

5.

23.

 Найдите определение дискретной системы управления.

1.  Процесс преобразования непре-рывного сигнала в дискретный.

2.  Системы, в которых по крайней мере, между двумя непрерывными эле-ментами формирование сигнала производится дискретно.

3.  Выделение значений переменной происходит в определенные равно-стоящие моменты времени.

4.  Величина переменной изменяется только тогда, когда она проходит через один из уровней квантования.

5.  Система, в которой производится одновременное квантование перемен-ной по уровню и по времени.

24.

Какое определение соответствует понятию оптимальной системы?

1.  Система, в которой структура и параметры остаются неизменными в процессе ее функционирования

2.  Система, которой тем или иным способом приданы наилучшие качества в каком-либо определенном смысле

3.  Система, осуществляющая изменение своих свойств с целью достижения удовлетворительного функционирования в изменяющихся условиях

4.  Система, в которой могут изменяться управляющие воздействия, структура и параметры АСУ

5.  Система, осуществляющая минимизацию влияния случайных возмущений на ее функционирование

25.

Какие исходные данные необходимы для синтеза оптимальной системы управления?

1.  Математическое описание объекта управления и формализация цели управления

2.  Корреляционная функция или спектральная плотность входных сигналов и структура АСУ

3.  Математическое описание объекта управления, включая ограничения, налагаемые на координаты системы, и формализованное выражение цели управления

4.  Корреляционная функция полезного сигнала и помехи, а также желаемый оператор преобразования полезного сигнала

5.  Корреляционная функция и спектральная плотность входных сигналов

26.

Решение какого уравнения позволяет найти экстремаль функционала вида

1.

2.

3.

4.

5.

28.

Какая из приведенных формулировок соответствует принципу оптимальности Беллмана?

1.  Оптимальная стратегия управления не зависит от предыстории системы, состояния ее в настоящий момент и цели управления;

2.  Оптимальная стратегия управления не зависит от предыстории системы, а определяется ее состоянием в настоящий момент и целью управления;

3.  Оптимальная стратегия управления зависит от предыстории системы и от ее состояния в настоящий момент времени;

4.  Оптимальная стратегия управления зависит от состояния системы в настоящий момент и цели управления;

5.  Оптимальная стратегия управления не зависит от предыстории системы и цели управления.

30.

Какое определение соответствует понятию ада-птивной системы?

1.  Система, осуществляющая минимизацию влияния случайных возмущений на ее функционирование

2.  Система, которой тем или иным способом приданы наилучшие качества в каком-либо определенном смысле

3.  Система, осуществляющая изменение своих свойств с целью достижения удовлетворительного функционирования в изменяющихся условиях

4.  Система, в которой могут изменяться управляющие воздействия, структура и параметры АСУ

5.  Система, в которой структура и параметры остаются неизменными в процессе ее функционирования

29.

Какое соотношение связывает спектральные плотности входного и выходного сигналов линейной системы

 

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

31.

Какое определение соответствует блоку базы правил СФУ?

1.  Звено, содержащее правила нечеткой импликации типа «ЕСЛИ … ТО …», которые формулируются после тщательного изучения объекта управления

2.  Звено, приводящее измеренный четкий сигнал ошибки  к ограниченному интервалу

3.  Звено, определяющее значения функции принадлежности , соответствующее фиксированным значениям сигнала ошибки

4.  Звено, определяющее по нескольким функциям принадлежности четкое значение управляющего воздействия

5.  Звено, в котором на основе информации о сигнале ошибки делается вывод о соответствующем нечетком множестве управляющих воздействий

32.

Какое определение соответствует понятию лингвистической переменной?

1.  Двузначное множество , определяющее множество в полном пространстве

2.  Элементарная составляющая нечеткого множества , характеризуемая парой значений

3.  Совокупность значений переменных, заданных на шкале основной переменной

4.  Переменная, заданная на количественной шкале базисной переменной  и принимающая значения в виде слов и сочетаний

5.  Объединение единичных сочетаний в нечеткое множество

33

Формула принципа максимума

Скачать файл