Синтез линейных САУ частотным методом

Страницы работы

4 страницы (Word-файл)

Содержание работы

 Министерство образования и науки РФ

Новосибирский Государственный Технический Университет

Кафедра Автоматики

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5

Синтез линейных САУ

частотным методом

Вариант 6


Выполнили:

Астафьев С.С.

Сапрыкин О.Н.

Факультет: АВТ

Группа: АА-86

Вариант: 6

Преподаватель:

Французова Галина

Александровна


Новосибирск

2010


Цель работы: Рассчитать корректирующее устройство для линейной системы

Таблица исходных данных

Параметр

W1(p)

W2(p)

K0

K1

T1(0)

K2

T2(0)

D

tn(0)

σ%

Вар 6

45

2.0

0.05

2.1

0.013

-

1.2

40

Ход работы:

Структурная схема исходной системы

Структурная схема скорректированной системы

 ЛАЧХ исходной системы, желаемая ЛАЧХ разомкнутой системы и корректирующего звена

Передаточная функция корректирующего звена

График переходного процесса исходной исследуемой системы

График переходного процесса скорректированной системы

Влияние изменения параметров корректирующего звена на график переходного процесса скорректированной системы

Вывод: В ходе данной лабораторной работы мы исследовали влияние корректирующего звена на переходный процесс линейной системы. Нами был рассчитан вид корректирующего звена, добавление которого в систему делает ее более устойчивой.

При изменении параметров в корректирующем звене система становится:

- при увеличении k менее устойчивой,

- при уменьшении – более устойчивой.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
279 Kb
Скачали:
0