Анализ переходных процессов и устойчивости САУ 3 порядка

Новосибирск

2010

Цель работы: Исследовать влияние параметров системы на качество переходных процессов.

Таблица исходных данных

Ход работы:

Модель системы

1.  График изменения сигналов  y(t).

2.  Влияние параметра А на устойчивость системы.

3.  Влияние параметра B на устойчивость системы.

4.  Влияние параметра К на качество процессов системы

5.  График изменения сигналов  y(t).

6.  График изменения сигналов  y(t).

7.  График изменения сигналов  y(t)со  «смещенными» на порядок желаемыми корнями.

Вывод: В ходе данной лабораторной работы мы исследовали влияние параметров системы на качество переходных процессов. Таким образом, экспериментально было доказано:

1.  При уменьшении параметра А система становится менее устойчива

2.  При увеличении параметра В система становится более устойчива

3.  При увеличении параметра К система становится более устойчива

4.  Перенос вещественного корня влево от комплексно-сопряженного приводит к более быстрому схождению. Отсутствие комплексных корней также уменьшает время схождения. Смещение заданных корней на порядок приводит к увеличению времени схождения системы.