Расчет гидросистемы с гидроцилиндром (поршень гидроцилиндра имеет диаметр – 50 мм и ход – 400 мм), страница 5

Время t_n прохождения поршнем пути S_m подсчитывается как сумма:

     (38)

где n – число точек на графике.

Расстояние, пройденное за время t_n поршня:

 (м)

Стабильная работа:

 (м)

Время:

 (с)

Время движения:

 (с)

Изменение скорости поршня в гидроцилиндре при переключении гидрораспределителя (график 3)

График 3

·  переходный процесс составляет часть общего времени движения поршня.

t_n – продолжительность разгонного периода;

·  (t_m-t_n) – время равномерного движения.

На графике 4, изображено изменение скорости поршня в гидроцилиндре, при переключение гидрораспределителя – весь путь в гидроцилиндре поршень совершает в разгонном периоде.

На основании уравнения (17) давление Р₂ в правой полости гидроцилиндра (рис. 1):

 (39)

или с учетом выражений (11), (12), (13), (14):

 (40)

Из выражения (15), давление Р₁ в левой полости гидроцилиндра:

     (41)

На основании этих формул и расчетов, полученных, заносим в таблицу:

Таблица 3

График 5 – зависимость давления в левой и правой полостях гидроцилиндра соответственно Р₁ и Р₂ от времени, после мгновенного переключения гидрораспределителя в положение 1.

Расчет дроссельного регулирования гидропривода.

При установившемся движении поршня и при положении гидрораспределителя в позиции 1, справедливы уравнения Бернулли:

·  Для напорной магистрали:

    (42)

где h_n1 – потери напора в напорной магистрали.

·  Для сливной магистрали:

    (43)

где h_n2 – потери напора в сливной магистрали.

Уравнение баланса сил, действующих на поршень гидроцилиндра при установившемся движении:

     (44)

где F_mp = (1-η)F – сила трения в гидроцилиндре.

Используя уравнения (43), (44), уравнение (42) приводится к виду:

     (45)

Из уравнения (45) можно выразить x:

     (46)

Расчет регулирования гидропривода целесообразно производить задаваясь значениями скорости поршня в гидроцилиндре с определенным шагом в приделах от 0 до V_m. Например: 0, 0.1*V_m, 0.2*V_m, 0.3*V_m, … 0.9*V_m, V_m.

Порядок расчета можно представить следующей схемой:

                                             V                            Re                          λ

V_n                    Q                                                                                                       x

                                                                               

где Q = V_n f_c ;  V = Q/f  ;  Re = V_d/ν.

Таблица 4

В результате получаем зависимость скорости поршня в гидроцилиндре V_n от положения золотника в гидродросселе х. График 6.