Другие предметы \ Склады и складское хозяйство

Склады и складское хозяйство: Методические указания к курсовому проектированию (теоретический аспект), страница 8

где: – грузоподъемность машины, т; – продолжительность времени цикла, с.

Время цикла зависит от типа машины и продолжительности основных и вспомогательных операций по захвату, подъему, перемещению, опусканию груза и определяется расчетным путем или хронометражем.

Для вилочного погрузчика, например, время цикла складывается из следующих составляющих:

где: – время, затраченное погрузчиком на продольные и поперечные передвижения по складу с грузом и без груза, с; – время, затраченное на подъем каретки погрузчика с грузом и без груза, с; – время, затраченное на опускание каретки погрузчика с грузом и без груза, с; – время, затраченное на повороты погрузчика, с; – время, затраченное на вспомогательные операции (ожидание, взятие груза, укладка груза и т.д.), с.

; ,

где: – длина рабочего плеча, м; – скорость движения погрузчика с грузом, м/с; – ускорение погрузчика, м/с²; – скорость движения погрузчика без груза, м/с.

, , , ,

где: – средняя высота подъема груза, м; , – скорость подъема каретки погрузчика с грузом и без груза, м/с; , – скорость опускания каретки погрузчика с грузом и без груза, м/с.

Средняя высота подъема груза может быть подсчитана по формуле:

где: – высота подъема груза погрузчиком по технической характеристике, м.

3.2.5. Время рабочих циклов мостовых кранов-штабелеров.

При работе мостовых кранов-штабелеров горизонтальное перемещение грузового захвата осуществляется последовательным перемещение тележки и моста, которые не могут быть совмещены из конструктивных особенностей крана-штабелера. Вертикальное перемещение грузового захвата может быть совмещено с передвижением тележки и моста. Поэтому время цикла работы мостовых кранов-штабелеров определяется временем горизонтального перемещения по формуле:

где: , – средний путь перемещения соответственно тележки, моста; , – скорости тележки, моста; , – ускорения тележки, моста; – дополнительное (постоянное) время (взятие – установка груза, поворот колонны и т.д.), с.

Перемещение моста и тележки определяется исходя из конкретных условий работы.

В курсовой работе может быть принято:

где: – максимальное перемещение тележки.

где: – длина стеллажа; – расстояние от места загрузки до первой ячейки стеллажа.

3.2.6. Время рабочих циклов стеллажных кранов-штабелеров.

Рабочий цикл стеллажного крана-штабелера сводится к выполнению следующих операций:

- перемещение штабелера до заданной секции,

- подъема грузонесущего устройства до заданного яруса загрузки или разгрузки ячейки,

- спуска грузонесущего устройства,

- перемещение штабелера в исходное положение.

Рабочий цикл, при котором груз устанавливается в стеллаже, после чего кран-штабелер возвращается за следующим грузом, называется единичным или простым.

Рабочий цикл, при котором после установки груза в стеллаже кран-штабелер забирает из стеллажа другой груз и доставляет его к месту выгрузки, называется двойным или комбинированным.

Для расчета циклов должны быть известны следующие параметры:

- позиция приемки груза на склад ;