Реализация дифференциального уравнения в Simulink и Concept

Лабораторная работа №5. ИСПиУ.

Выполнил: ст. Зуев (гр. АПМ-02)

Дифференциальное уравнение из лабораторной работы №4:

Создадим модель в Simulink:

1) 10% по u1 (от C0)

 

Установившееся значение 4,808

2) 10% по u2 (от q)

Установившееся значение 1,664

Реализуем ту же модель в Concept:

Создадим таймер

При этом переменная «tim» - кол-во прошедших секунд, «c6poc» - сброс на 0, «nyck» - запуск таймера

Устанавливаем значение u1=5 (10% от C₀), при этом значение out1 через определённое время становится 4,808 (как и Simulink)

Теперь «0» на u1, когда out1 станет ≈0, подаём снова на u1 «5» и одновременно ON- переменной «nyck». Когда out1 достигнет примерно 4,808∙0,95=4,57 OFF на «nyck». Смотрим значение переменной tim

Получили 11-12 секунд, что совпадает со временем в Simulink.

Аналогично для u2. Подаём 0,2:

1,664∙0,95=1,58

Получаем также 11 секунд, что также совпадает со временем в Simulink