Примерная рабочая программа по курсу “Теоретические основы автоматики и телемеханики”

Страницы работы

Фрагмент текста работы

Министерство образования Республики Беларусь

Белорусский государственный университет транспорта

Примерная рабочая программа

по курсу “Теоретические основы автоматики и телемеханики”

  для специальности Т 11.05  «Автоматика, телемеханика и связь на транспорте»          

(специализация «Автоматика и телемеханика»)

Факультет - электротехнический

кафедра “Автоматика и телемеханика”

курс   3, 4

семестры    7, 8

Лекции 16 час.

Консультации (по графику ФБО)

Практические занятия 4 час.

Экзамен 8 семестр

Лабораторные занятия 6 час.

СУРС 8 час.

Самостоятельная работа  82 час.

Всего часов по дисциплине 108 час.

1. ЦЕЛИ, ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ, ЕЕ

МЕСТО В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ

1.1. Цель преподавания дисциплины.

Предметом изучения дисциплины являются наиболее важные разделы теории автоматического управления включающие в себя теорию проектирования и расчет элементов автоматики, теорию телемеханического управления и теорию автоматического регулирования. Целью изучения дисциплины является подготовка студента к успешному освоению специальных дисциплин, посвященных изучению принципов построения автоматических и телемеханических систем, используемых на железнодорожном транспорте.

1.2. Задачи изучения дисциплины.

Изучив дисциплину студент должен:

1.2.1. Знать конструкцию, принцип действия и характеристики основных элементов автоматики и телемеханики (в том числе элементов железнодорожной автоматики и телемеханики), принцип построения и основные узлы систем автоматического управления и телемеханических систем.

1.2.2. Уметь осуществлять выбор и расчет элементов автоматики и телемеханики, производить проектирование и анализ функционирования автоматических и телемеханических систем, обеспечивать их высокую надежность.

1.2.3. Иметь представление о тенденциях и перспективах развития систем автоматического управления в промышленности и на железнодорожном транспорте.

1.3.  Перечень дисциплин, усвоение которых необходимо студентам для изучения данной дисциплины.

1.  Физика;

2.  Высшая математика;

3.  Теоретические основы электротехники;

4.  Электронные устройства ж.д. автоматики, телемеханики и связи;

5.  Теория линейных электрических цепей;

6.  Общий курс транспорта;

7.  Вычислительная техника и программирование.

2. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

2.2 Курс лекционных занятий – 16 часов

7 семестр – 6 часов

1.  Введение. Краткий очерк развития отечественных и зарубежных средств А и Т, в том числе на ж.д. транспорте.

2.  Классификация и общие свойства систем управления. Тенденция развития аппаратных средств систем управления и элементной базы. Структура и назначение разомкнутых и замкнутых САР и САУ.                                            

3.  Измерительные преобразователи. Реостатные, индуктивные и емкостные датчики.

4.  Датчики температуры и излучения, измерительные преобразователи угловой скорости, датчики, применяемые в устройствах ж.д. А и Т. Опто-электронные датчики.

2 часа

5.  Сельсины. Реле и их классификация. Эксплуатационно-технические требования к реле.

6.  Условные графические изображения реле А и Т и других элементов на принципиальных электрических схемах.

7.  Технические требования, типы и материалы контактов реле, режимы работы контактов.

8.  Механическая характеристика реле. Временные параметры реле и способы их изменения. Временные диаграммы.

2 часа

9.  Конструкция нейтральных, поляризованных и комбинированных реле. Особенности конструкции реле типа РЭЛ, герконовые реле. Конструкция реле переменного тока.

10.  Элементы телемеханических систем: преобразующие устройства, генераторы, линейные узлы, шифраторы, дешифраторы, распределители, пусковые и защитные устройства.

2 часа

8 семестр – 10 часов

11. Устройства А и Т для выполнения нелинейных алгебраических операций.

12. Регистры сдвига в качестве распределителей. Исполнительные элементы А и Т на базе тиристоров и транзисторов.

13. Исполнительные устройства А и Т на магнитных элементах. Основные понятия кодирования сигналов, передача кодовых комбинаций в телемеханических системах. Методы селекции.

2 часа

14. Общая характеристика объектов и систем автоматического регулирования, классификация и параметры. Измерительные преобразователи САР. Исполнительные механизмы, регуляторы скорости и положения. Линейные и нелинейные САР.

2 часа

15. Дифференциальные уравнения линейных систем автоматического регулирования, операторный метод их преобразования.

2 часа

16. Релейные, импульсные и цифровые системы управления и регулирования в устройствах ж.д. А и Т. Составление дифференциальных уравнений нелинейных систем, передаточных функций структурных звеньев.

2 часа

17. Правила эквивалентного преобразования структурных схем и построения логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Основные законы управления. Пропорциональный интегральный, дифференциальный законы управления и их сочетания для линейных САР.

18. Методы анализа и синтеза линейных САР. Показатели качества САР.

19. Условия и критерии устойчивости линейных САР. Количественная оценка запаса устойчивости.

20. Методы анализа нелинейных САР. Метод фазовой плоскости и метод точечных преобразований.

21. Метод математического моделирования для анализа нелинейных систем.

2 часа

2.3. Курс практических занятий – 8 часа

  1. Преобразование релейно-контактных схем с использованием алгебры

Похожие материалы

Информация о работе