Итоговый тест по дисциплине "Теория автоматического управления" (Тест состоит из 217 вопросов, разделенных на четыре группы), страница 17

а) механических

б) силовых

в) постоянных

г) переменных

(Ф2 – ЗЛ)

193)  Модель – некоторая другая система, сохраняющая существенные черты …………………. и допускающая исследование физическими или математическими методами

а) станка

б) устройства

в) объекта

г) оригинала

(Ф2 – ЗЛ)

194)  Моделирование – процесс проведения экспериментов на ……………. вместо прямых экспериментов на самой системе

а) станке

б) устройстве

в) модели

г) оригинале

(Ф2 – ЗЛ)

195)  Переходная функция системы – функция, описывающая изменение выходной величины системы, когда на ее вход подается единичное ……………… воздействие при нулевых начальных условиях

а) импульсное

б) ступенчатое

в) синусоидальное (гармоническое)

(Ф2 – ЗЛ)

196)  Импульсная переходная функция (весовая) системы – функция, описывающая реакцию системы на единичное ………………. воздействие при нулевых начальных условиях

а) импульсное

б) единичное ступенчатое

в) синусоидальное (гармоническое)

(Ф2 – ЗЛ)

197)  Частотными характеристиками называют формулы и графики, характеризующие реакцию звена на ………………….. воздействие в установившемся режиме, т.е. вынужденные синусоидальные колебания звена

а) единичное импульсное

б) синусоидальное

(Ф2 – ЗЛ)

198)  Логарифмической амлитудно-частотной характеристикой (ЛАЧХ) L(w) – называют зависимость модуля частотной характеристики от …………………, представленной в логарифмическом масштабе

а) амплитуды

б) частоты

в) времени

г) фазы

(Ф2 – ЗЛ)

199)  Безинерционным (пропорциональным) называют звено, у которого выходная величина в каждый момент времени ………………. входной величине

а) равна

б) не равна

в) пропорциональна

г) не пропорциональна

(Ф2 – ЗЛ)

200)  Апериодическим (инерционным) называют звено, в котором при подаче на вход ………… сигнала выходная величина апериодически (по экспоненте) стремится к новому установившемуся значению

а) импульсного

б) ступенчатого

в) гармонического

г) синусоидального

(Ф2 – ЗЛ)

201)   Дифференцирующим называют звено, в котором выходная величина пропорциональна ………………. во времени от входной величины

а) второй производной

б) производной

в) интегралу

(Ф2 – ЗЛ)

202)  Интегрирующим называют звено, в котором выходная величина пропорциональна ……………… во времени от входной величины

а) второй производной

б) производной

в) интегралу

(Ф2 – ЗЛ)

203)  Колебательным называют звено, у которого при ступенчатом изменении входной величины выходная величина стремится к новому установившемуся значению, совершая при этом ………………….

а) рывки

б) колебания

в) скачки

г) падение

(Ф2 – ЗЛ)

Раздел 3

Ф2

204)  Устойчивость – свойство системы …………………. в исходный или близкий к нему установившийся режим после всякого выхода из него в результате какого-либо воздействия

а) удаляться

б) погружаться

в) возвращаться

г) приближаться

(Ф2 – ЗЛ)

ТРЕТЬЯ ГРУППА ВОПРОСОВ

РАЗДЕЛ 2

1)   Используя правила структурных преобразований упростить структурную схему до одного звена с одной обратной связью, указать этапы преобразований

1 Перенести сумматор 3 через звено с передаточной функцией W₁(p) против хода сигнала, к сумматору добавляется передаточная функция звена W₁(p) в степени минус единица W₅(p) = W₂(p)/W₁(p);

2 Сумматоры 2 и 3 поменять местами, сумматор 3 перенести через сумматор 2 против хода сигнала;

3 Преобразовать обратную связь, звено с передаточной функцией W₁(p) охвачено обратной связью W₄(p) результатом преобразования является получение звена с передаточной функцией W₆(p) = W₁(p)/(1+ W₁(p) W₄(p));

4 Сумматор 3 переносим через звено с передаточной функцией W₃(p) добавляя к сумматору передаточную функцию W₃(p)в степени минус единица W₇(p) = W₂(p)/(W₁(p)×W₃(p));

5. Передаточные звенья последовательно соединенных звеньев W₃(p) и W₆(p) между собой перемножаем W₈(p)=( W₁(p)×W₃(p))/(1+ W₁(p) W₄(p));

6. Переносим сумматор 3 через сумматор 1 в начало схемы;

(Ф3 – ЗТ)

2)  Используя правила структурных преобразований упростить структурную схему до одного звена с одной обратной связью, указать этапы преобразований