Программная реализация последовательных схем на микроконтроллере К1-20: Методические указания к лабораторной работе № 4 по дисциплине “Микропроцессорные информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте”, страница 2

Электрическое подключение входной переменной X и выход­ной функции Zк соответствующим разрядам ППА происходит с помощью перемычек на лицевой панели лабораторного макета, который более подробно рассмотрен в [З] (рис.2).

2. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АВТОМАТА ПО ГРАФУ ПЕРЕХОДОВ СОСТОЯНИЙ

Рассмотрим программную реализацию автомата по графу переходов на примере графа автомата, представленного на рис. 2. На рис. 4 показано управляющее слово (УС) для настройки ППА Д58 в режим О (канал А и разряды СО,...,СЗ канала С настроены на вывод, канал В и разряды С4,..,С7 канала С настроены на ввод), а также подключение входной переменной X и выходной функции Zк соответствующим каналам ППА. Входная переменная X подключена к каналу В, а выход­ная функция Z выводится в канал А ППА (разряд D0).

Следует также отметить, что внутреннее состояние автомата бу­дет выводиться на второй индикатор дисплея пульта управления мик­роконтроллера через ППА D8, аналогично тому, как это делается в работе С23. На рйс.5 представлена блок-схема программной реализа­ции автомата по графу переходов. Между ней и графом переходов (см.рис.2) существует следующее соответствие. Прямоугольник, со­держащий оператор программы, соответствует состоянию автомата, а ромб соответствует изменению входа. На рис.6 приведена программа GRAF рассматриваемого графа переходов на языке ассемблер К-580. Цифры в поле комментария блок-схемы программы указывают номера команд текста программы, с помощью которых реализуется соответс­твующий блок программы.

Рис. 4

После инициализации программа переходит к обработке состояния автомата S=1. При этом происходит индикация состояния автомата на пульте управления МК К1-20, передача в выходной порт сигнала Z=0. Далее производится прием во входной порт переменной X и ее ана­лиз. Когда значение X становится равным, например 1, программа переходит к обработке состояния автомата S=2 и его индикации, в выходной порт передается значение Z=0, производится анализ нового значения входной переменной X и т.д. Рассмотрим назначение команд программы GRAF.

Рис. 5

	Метка	Команды	комментарии
1	2	3	4
1 2 3 4		MVI A, 82 OUT E7 MVI A, 8A OUT F7	Настройка D8 в режим “0” Настройка D58 в режим “0”
5 6 7 8	М7:	MVI A, 79 OUT E4 MVI A, 01 OUT E6	цифра                                     вывод на ПУ S=1           индикатор
9 10 11 12 13 14 15	М1:	MVI A, 01 CMA OUT F4 IN F5 CMA ANI 01 JZ M1	Вывод Z=0             X≠1, да, переход к М1
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26	M2:	MVI A, 24 OUT E4 MVI A, 01 OUT E6 MVI A, 01 CMA OUT F4 IN F5 CMA ANI 01 JNZ M2	Вывод на ПУ S=2            Вывод Z=0            X=1, да, переход к М2
27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37	M3:	MVI A, 30 OUT E4 MVI A, 01 OUT E6 MVI A, 01 CMA OUT F4 IN F5 CMA ANI 01 JZ M3	Вывод на ПУ S=3            Вывод Z=0            X≠0, да, переход к М3
38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48	М4:	MVI A, 19 OUT E4 MVI A, 01 OUT E6 MVI A, 01 CMA OUT F4 IN F5 CMA ANI 01 JNZ M4	Вывод на ПУ S=4            Вывод Z=0            X=1, да, переход к М4
49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59	M5:	MVI A, 12 OUT E4 MVI A, 01 OUT E6 MVI A, 01 CMA OUT F4 IN F5 CMA ANI 01 JZ M5	Вывод на ПУ S=5            Вывод Z=0            X≠, да, переход к М5
60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71	М6:	MVI A, 02 OUT E4 MVI A, 02 OUT E6 MVI A, 00 CMA OUT F4 IN F5 CMA ANI 01 JNZ M6 JMP M7	Вывод на ПУ S=6            Вывод Z=1            X=1, да, переход к М6