Структурный и кинематический анализ механизма, страница 3

Величины относительных нормальных ускорений определяем по формулам:

                                                                                                 (1.8)

                                                                                      (1.9)

      

где ab и pb = bc – длинны векторов на плане скоростей, мм;

       АВ и ВО1 = BC – размеры звеньев, м.

               

В масштабе:                                                                                                        (1.10)

                                                            

               

В масштабе:                                                                                                        (1.11)

                     

               

В масштабе:                                       

                          

В масштабе:                                                

                                                        

В масштабе:                                     

                              

В масштабе:                                                

                                  

В масштабе:                                      

                                                                                 

В масштабе:                                                    

                                                        

                                                        

                                                                 

                          

                  

                                   

                 

                       

1.2.4 Определение угловых скоростей и угловых ускорений для одного положения механизма

Угловая скорость и угловое ускорение звеньев, совер­шающих вращательное или сложное плоскопараллельное дви­жение, может быть определена с помощью планов скоростей и планов ускорений.