Структурный и кинематический анализ горизонтальной пильной рамки, страница 4

M_н2=-Y_s2*ε₂=-13.5*61.8=-834.6

Ε₂=a_ba/L_ba=nb*m_a/L_ba=65*1.75/1.84=61.8

Звено 3

P_н3=-m₃*a_в=-m₃*πв*M_a-12250 Н

Выделим группы Осура 23, загрузим ее всеми силами и силами инерции. Поставим реакции в кинематических парах.

Силовой расчет группы 23 методом кинетостатики

1) M_в(P_i)=0

2) P_i⁽²³⁾=0

3) P_i⁽³⁾=0

-R₁₂^г*АВ-M_u2/M_l-P_н2*h_н2+G₂*h₂=0

R₁₂^г=(-M_u2/M_l- P_н2*h_н2+ G₂*h₂)/AB=(834.6/0,008-205800+45864)/230=

=-241 Н

R₁₂ⁿ+ R₁₂^г+ P_н2+ G₂+P_пс+P_н3+G₃+R₄₃=0

Определим масштаб сил

M_p=61.25

P_н2=40

P_u3=200

P_пс=52.25

На основании формулы (2) строим силовой многоугольник для группы 23

С помощью полученных отрезков строим силовой многоугольник для группы 23.

Силовой расчет ведущего звена

R₂₁=-R₁₂

Переносим реакцию R₁₂ из силового многоугольника в точку А с обратным знаком и составляем уравнение равновесия

Составляем уравнения равновесия

1) M_o(P_i)=0

2) P_i=0

R₂₁*h* M_l-M_дв=0

M_дв=R₁₂*h*M_l=6431*44*0.008=2263.8 н м

R₁₂=(R₁₂)_мм*M_p=10.5*61.25=643.1 Н

N=M_дв*w₁=2263.8*20.9=47389 Вт=47.4 КВт

G₁+R₂₁+R₆₁=0

Определить реакцию в шарнире О или кинематической паре шестерни

R₆₁=-103

R₆₁=(R₆₁)_мм*M_p=-103*61.25=-6308.75 Н

Исследование зубчатой передачи горизонтальной пильной рамки

Схема зубчатой передачи

N_дв/N_кривош=1460/70=20,9

I₁₅=i_1н*i₄₅=4,1

i_1н=-2

i₄₅= Z₅/ Z₄=27/14

i₁₆=1 - =5

 (1)

Условие соосности

(А+В)а-(С – Д)b

а=С – Д=2

b=А+В=4

Z₁=Аа=2¹⁸=20

Z₂=Ва= 6¹⁸=20

Z¹₂=Дв= 4¹⁸=24

Z₃=Св= 12¹⁸=60

Z₄=14

Z₅=27

tgψ_ср=M_y*w_cp²/M_т=1,25

ψ_ср=57

Y_пр1=M_т*АВ/δ*w_ср²=14*60/0,05*152,8=0,719

Д_ср==1,032 м