Структурный и кинематический анализ горизонтальной пильной рамки

Страницы работы

Содержание работы

Структурный анализ механизма

Звенья

1.  Кривошип

2.  Шатун

3.  Ползун

4.  Стойка

Кинематические пары

I (1-4) Вращательное

II (1-2) Вращательное

III (2-3) Вращательное

IV (3-4) Поступательное

Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева

W=3n-2p5-p4

n=3

p5=4

p4=0

W=3*3-2*4=1

Разложим механизм на группы Асура

В данном механизме 1 группа Асура первого класса второго порядка и одно ведущее звено

 


Кинематическое исследование механизма

Цель расчета: Получение данных для последующих расчетов ( силового, динамического)

Задача расчета: Определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей.

b===102см=0.1 м

Где  - ход вытяжного ползуна

Lab=Loa*4=0.4*4.6=1.84

=4.6

Ml=Loa/50=0,4\50=0,008 м

АВ=Lab/Ml=1,84/0,008=230 мм

Построение планов скоростей и ускорений.

1)  Va=W1*Loa=20.9*0.4=8,37 м/с

W1=п*n1/30=20.9

МL=Va/Pa=8.37/100=0.0837

2) Vb=Va+Vba

Mφ=2π/360=0,0174

Mds/M=Ms/Mф*H1==0,0092

Md2s/dφ2= M/Mφ*H2==0,021

Глава 2

Динамический анализ

Горизонтальная пильная рамка

Задачи анализа:

1)  Определить истинный закон изменения угловой скорости ведущего звена.

2)  Обеспечение заданного коэффициента неравномерности посредством маховика

Метод решения графо-аналитический с помощью диаграмм энергомасс.

Решение:

1)  Строим 8 положений механизма

2)  Строим 8 планов скоростей для каждого механизма и с помощью теоремы о рычаге Жуковского в каждом положении определяем уравновешивающую силу. На основе этих значений составляем таблицу1.

Определение уравновешивающей силы.

Составляем уравнение равновесия.

=0

Pур*Pa-G2*h2-Pпс*РВ=0 (1)

От Pур=Pпс*Pв/Pa+G2*h2/Pa

На основании формулы (1) составляем таблицу 1

Таблица 1

№ положения

h2

Pпр=-Pур

Mпр=Pпр*Loa

Ymi

0

47

0

-184,24

-73,7

7,54

1

35

42

-1481,2

-592,5

60,58

2

0

10

-320

-128

13,09

3

34

10

-456,48

-182,6

18,67

4

49

0

-102,08

-76,83

7,86

5

36

42

-1485,12

-594,05

60,74

6

0

10

-320

-128

13,09

7

36

72

-2445,12

-978,05

100

Похожие материалы

Информация о работе