Дискретные системы автоматического управления, страница 2

Рис. 5.1. Формирование ИИС: энергия d-функций отображена высотой их условных графических обозначений

         Таким образом,

где  – так называемая решетчатая функция, представляющая собой совокупность ординат аналогового сигнала , определенных в дискретные моменты времени. Вид этой функции показан на рис. 5.2.

Рис. 5.2. Решетчатая функция, соответствующая непрерывной функции , показанной на рис.5.1  Фактически, дискреты решетчатой функции выражают энергию (площадь) d-импульсов на выходе перемножителя (рис. 5.1). Последний, вместе с генератором последовательности единичных импульсов (на рис. 5.1 не показан), образует так называемый идеальный импульсный элемент (ИИЭ). Этот элемент на структурных динамических схемах будем обозначать так, как показано на рис. 5.3.

Рис. 5.3. Условное графическое обозначение ИИЭ

Для воздействия на непрерывный (аналоговый) объект  управления, ИИС , формируемый ИИЭ, преобразуется в реальный импульсный сигнал (РИС) . Этот сигнал несет информацию о значениях исходного аналогового сигнала в величинах энергии импульсов (напряжения, тока, момента, давления, или других физических величин) конечной амплитуды и длительности. Операция преобразования ИИС в РИС осуществляется формирующим элементом (ФЭ), согласно схеме, показанной на рис. 5.4.

Рис. 5.4. Схема формирования реального импульсного сигнала

Совокупность ИИЭ и ФУ называется реальным импульсным элементом или просто импульсным элементом (ИЭ). Как правило, на выходе ИЭ формируются прямоугольные импульсы с тем или иным видом модуляции РИС.