Структурный и кинематический анализ зубчатого привода, страница 3

                                                G_i = m_ig,

   где m_i – масса звена, кг; g – ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с².

                                                G₁ = = 58,8  Н,

                                                G₂ = = 107,8  Н,

                                                G₃= =127.4  Н.

     Силы инерции для всех звеньев механизма определяют по формуле:

Р_иi=- m_ia_i,

где a_i – ускорение центра масс звена.

                                                           Р_и1===58.8 Н,

                                                           Р_и2===78.1 Н,

                                                           Р_и3===68.9 Н.

     Силовой расчет группы 2-3

   Cила инерции звена 2 направлена в обратную сторону вектора ускорения и приложена в  обобщенном полюсе инерции Т₂. Полюс инерции Т₂ находится на пересечении линий , проведенных параллельно отрезку  из точки S₂  и параллельно отрезку  из точки К_2. Положение точки К₂ определяется по формуле:

А₁К₂ = .

Где: Ј_s2 - Момент инерции относительно центра масс звена 0,59 кг м²

    Переходим к определению реакций. Реакцию во вращательной паре разложим на две составляющие; реакция в поступательной паре действует перпендикулярно направляющим.

     Чтобы определить составляющую R^t₁₂,запишем уравнение моментов всех сил , приложенных к звену 2 , относительно точки В:

  

∑М(В) = 0;         

  

Откуда        Н,

Меняем направление силы

       где h₁, h₂, , – плечи соответствующих сил, измеренные непосредственно на чертеже в миллиметрах.

       Решая графически векторное уравнение равновесия сил, приложенных к звену 2, построением силового многоугольника, определяем величину и направление реакции Rⁿ₁₂ и R₀₃:

.

     Из многоугольника определяем величины искомых реакций:

Rⁿ₁₂=1181,7Н, R₁₂= 1180 Н, R₀₃= 308,3 Н.

Силовой расчет ведущего звена.

    Для достижения равновесия к кривошипу необходимо приложить  дополнительную силу или момент сил. Эту силу называют уравновешивающей.

 Величину и направление уравновешивающей силы находим из уравнения моментов относительно оси вращения О:

                            ∑М_о = 0;        

Откуда               Н.

       Определение уравновешивающей силы методом Н. Е. Жуковского.