Комплекс МУСТАНГ: описание алгоритмов и моделей, страница 5

U_доп.1                                    дополнительный сигнал, позволяющий обеспечить специфическое воздействие на работу АРВ (от противоаварийной автоматики, или при моделировании неправильной работы АРВ); управление величиной U_доп.1 осуществляется дискретно: значение U_доп.1, введенное по правилам моделирования противоаварийной автоматики, сохраняется до нового управления;

E_qe0                                      э.д.с. возбуждения в исходном режиме:

u_PВmin, u_РВmaxограничения входного сигнала Δu_РВ на АРВ.

где:

T_РВпостоянная времени, собственно, регулятора возбуждения,

Δu_P        выходной сигнал АРВ.

где:

K_I, K_if            коэффициенты регулирования,

ΔU_f                сигнал на форсировку и расфорсировку возбуждения:

К_ПР                          признак ввода форсировки или расфорсировки возбуждения (К_ПР=1) или отсутствия ввода форсировки или расфорсировки возбуждения (К_ПР=0),

U_ВФ                напряжение ввода форсировки возбуждения,

U_СФ                напряжение снятия форсировки возбуждения,

U_ВРФ               напряжение ввода расфорсировки возбуждения,

U_СРФ              напряжение снятия расфорсировки возбуждения,

К_Ф                  кратность сигнала на форсировку возбуждения,

К_РФ                кратность сигнала на расфорсировку возбуждения,

U_доп.2              дополнительнй  входной сигнал (аналогично U_доп.1).

где:

 

Т_В              постоянная времени СВ,

К_ТВ                       кратность увеличения постоянной времени СВ при действии БСС,

U_КР                      наименьшее значение при котором блокируется действие БСС,

E_qemin, E_qemaxзначения э.д.с. E_qe, соответствующие ограничениям напряжения возбуждения,

E_qmin, E_qmax                               значения э.д.с. E_q, соответствующие ограничениям тока возбуждения (ОМВ и потолок возбуждения),

E_qe1            э.д.с. равная E_qe, для всех СВ, кроме типа 2; в случае типа 2 э.д.с. E_qe1 соответствует напряжению возбуждения, которое было бы при U=U₀:

Предусмотрена возможность управления величиной E_qemax и E_qemin аналогично управлению величинами U_доп.1 и U _доп.2.  Например, при потере возбуждения E_qemax = E_qemin = 0. При действии ограничителя перегрузки ротора (ОП): E_qemax=(0.9¸1.0)´E_qном.

Коэффициенты регулирования задаются в системе относительных единиц или в делениях шкал настройки АРВ и программно пересчитываются в именнованные единицы.

Предусмотрена возможность моделирования отключения и обратного включения автомата гашения поля (АГП) для расчетов асинхронного хода потерявшего возбуждения генератора, в расчетах пуска и самозапуска СД и пр.

При отключении АГП:

где:

К_гас                            кратность гасительного сопротивления по отношению к сопротивлению обмотки,

T'_d0гас                         постоянная времени, используемая в соответствующих уравнениях вместо T'_d0.

Дополнительные каналы регулирования для СД.

В выражении для Du_РВ предусмотрены следующие дополнительные слагаемые:

где:

K_P                           коэффициент регулирования по активной мощности,

K_Q                           то же по реактивной мощности (так называемое "регулирование на постоянство Q"),

K_φ                  коэффициент "регулирования на постоянство cosφ",

K_Ia,K_Ip                                коэффициенты регулирования по активной и реактивной составляющим тока,

K_u                            коэффициенты регулирования по напряжению, обычно нелинейного,

U₁₁,U₂₂                     уставки регулирования по напряжению.

В обычных системах возбуждения СД включен один какой-либо канал регулирования.

Для систем возбуждения СД:

2.1.3. Регулирование мощности турбины.

Модель регулятора скорости, принятая в комплексе программ МУСТАНГ описывается максимально двумя дифференциальными уравнениями: