Расчет и построение профиля кулачка кулачкового механизма (лабораторная работа), страница 4

ДИАГРАММА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЯ

2.2.  РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ПРОФИЛЯ КУЛАЧКА С КАЧАЮЩИМСЯ ДВИЖЕНИЕМ КОРОМЫСЛА ТИП I

Для построения профиля кулачка задается

а) Кинематическая схема кулачкового механизма с коромыслом

Рис. 2.2. Кулачковый механизм с качающимся движением коромысла тип I

1 - коромысло; 2 - ролик; 3 – кулачок

 Полярный угол b определяется из условия

где: ;

В формуле 4 берется  знак плюс, если фаза  подъема направления вращения кулачка и коромысла противоположные,  и знак минус,  если эти направления одинаковы.

r_p - радиус ролика коромысла;

y₀=20° - начальный угол колебания;

j_n - угол подъема;

j_в.в. - угол верхнего выстоя;

j_о - угол опускания;

j_н.в.- угол нижнего выстоя;

R₀ - радиус окружности начального положения ролика;

L – длина коромысла;

А – расстояние между центрами вращения кулачка и оси коромысла;

y_max - угол размаха коромысла;

Численное значение A, L, y принимается по табл. 1, j_n; j_в.в.; j_о; j_н.в.

Радиус окружности начального положения центра ролика опреде­ляется расчетом

По исходным данным, закону движения коромысла с циклограммой производится расчет центра ролика до центра коромысла за полный оборот кулачка (360°) через каждые j_i = 10°.

Результаты расчета диаграммы перемещения коромысла заносятся в таблицу 5 и строится диаграмма перемещения коромысла.

ПРИМЕР:

Построение профиля. кулачка с катающимся коромыслом тип I по данным варианта № 1

1. По табл. 1 принимаем А = 75 мм; L = 40 им ; y=30°. По табл. 2 определяем закон движения коромысла:

- для подъема

- для опускания

3. По табл. 3 принимаем фазовые углы j_n=110°; j_о=110°, j_в.в.= 50°, j_н.в.= 90°

4. Определяем, расчетом

5. По закону движения коромысла

производим расчет положения центра ролика y_i через каждые j_i = 10° поворота кулачка в пределах задаваемых углов j_n; j_в.в.; j_о; j_н.в  начинаем с нулевого угла j_0-0 = 0. Начальное положение коромысла, т.е. начало отсчета поворота кулачка j_0-0 = 0. определяется как пересечение R₀ и L при j=20°.

5.1. Определяв положение центра ролика при подъеме в пределах j_n=110° через каждые j_i = 10° точках: R₁; R₂; …; R₁₁

5.2 Определяем положение центра ролика при верхнем выстое, в пределах j_в.в.= 50°, т.е. в точках 12…16, R₁₂; R₁₃; …; R₁₆

т.е.  максимальное положение центра ролика при подъеме равно положению ролика при верхнем выстое.

5.3. Определяв положение центра  ролика при опускании в пределах j_о=110°, через каждые j_i = 10° в точках 17…27; R₁₇; R₁₈; …; R₂₇